[发明专利]一种转向系统的测试方法

说明书

本发明提供了一种转向系统的测试方法，所述方法包括：对待测转向系统的控制器进行不同温度环境下运行时的状态检测；当所述控制器在不同温度运行时的状态检测均为正常时，将所述控制器安装于待测转向系统的车辆上；对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作，并通过与所述车辆连接的测试终端获得测试结果。通过检测控制器在不同温度环境下运行时的状态可以得到包括该控制器的转向系统的检测结果，并通过实车测试得到转向性能方面更加准确的测试结果。

技术领域

本发明涉及汽车转向系统测试领域，特别涉及一种转向系统的测试方法。

背景技术

横向控制对于自动驾驶汽车实现安全、高效的自动驾驶功能具有重要意义。为实现自动驾驶汽车对自身转向的制动控制，自动转向系统是必不可少的。自动转向系统是为乘用车电动化和自动化的需求而开发的一种新型电子转向系统。它可以实现转向角度控制，通过对整车车辆状态及环境信息的数据采集和处理，能够实现侧风稳定补偿、车道保持等辅助驾驶功能，最终能够实现自动泊车、无人驾驶等自动驾驶功能。

自动转向系统的基本性能对于实现自动驾驶起着决定性的作用，因此在进行自动驾驶汽车测试之前，测试自动转向系统的基本性能及可靠性是很有必要的。

发明内容

本发明提供了一种转向系统的测试方法，用以解决现有技术中包含控制器的转向系统的测试过程复杂、测试结果不够全面的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种转向系统的测试方法，所述方法包括：

对待测转向系统的控制器进行不同温度环境下运行时的状态检测；

当所述控制器在不同温度运行时的状态检测均为正常时，将所述控制器安装于待测转向系统的车辆上；

对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作，并通过与所述车辆连接的测试终端获得测试结果。

进一步地，所述对待测转向系统的控制器进行不同温度运行时的状态检测的步骤包括：

对所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测；

对所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测；

对所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测；

对所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测。

进一步地，所述对所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测的步骤包括：

将所述控制器置于一高低温箱内；

在预定时间内，控制所述高低温箱内部的温度在第一温度与第二温度之间切换，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；

当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测正常。

进一步地，所述对所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测的步骤包括：

将所述控制器置于一高温箱内；

在预定时间内，控制所述高温箱内部的温度维持在第三温度，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；

当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测正常。

进一步地，所述对所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测的步骤包括：

将所述控制器置于一低温箱内；