[发明专利]电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车

说明书

本发明提出一种电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车，该方法包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值；根据扭矩梯度滤波限值对车辆当前时刻的总需求扭矩进行梯度限值滤波处理，得到第一扭矩；对第一扭矩进行一阶惯性滤波处理，以得到滤波后的总需求扭矩。本发明能够基于不同驾驶模式，获取对应的滤波限值和滤波因子来对车辆需求扭矩进行处理，从而提高了整车驾驶性能和整车舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车。

背景技术

通常情况下，纯电动汽车中的动力源是驱动电机和电池系统，整车控制器为整车扭矩控制的核心，通过采集电机转速、车辆信息(档位、车速、加速踏板)等信号计算出车辆的需求扭矩，之后进行扭矩滤波和平滑仲裁处理得到最终的扭矩值，发送给电机控制器，从而驱动电机工作实现车辆的行驶。其中，扭矩滤波控制尤为重要。

目前的扭矩滤波方法主要包括：一是考虑整车的总需求扭矩，并结合扭矩的变化率得到滤波系数，再进行滤波处理；二是在此基础上对车辆急加速过程以及扭矩过零等工况下进行特殊化处理。其中，第一种滤波方法是针对电机，考虑总需求扭矩和扭矩的变化率限值，但是未考虑特殊工况，对整车舒适性有一定的影响；第二种滤波手段较第一种有很大的优化，但是未能充分考虑驾驶员的个性化选择，因而在车辆的驾驶性能方面仍有一定的欠缺。

总的来说，目前的扭矩滤波控制方法主要是针对扭矩本身的特点，即考虑电机扭矩限值、扭矩变化率限值、零扭矩等，但滤波因子未能考虑车辆的驾驶模式，因而对车辆的驾驶性能有一定的影响，从而影响整车舒适度。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩滤波方法，该方法能够基于不同驾驶模式，获取对应的滤波限值和滤波因子来对车辆需求扭矩进行处理，从而提高了整车驾驶性能和整车舒适性。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩滤波系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车的扭矩滤波方法，包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值；根据所述扭矩梯度滤波限值对车辆当前时刻的总需求扭矩进行梯度限值滤波处理，得到第一扭矩；对所述第一扭矩进行一阶惯性滤波处理，以得到滤波后的总需求扭矩。

根据本发明实施例的电动汽车的扭矩滤波方法，根据车辆当前驾驶模式获取对应的扭矩梯度滤波限值，然后根据该扭矩梯度滤波限值对当前时刻的总需求扭矩进行梯度限值滤波处理，之后再对梯度限制滤波后的扭矩进行一阶惯性滤波，得到平滑处理后的总需求扭矩。即充分考虑驾驶员的个性化，能够基于不同驾驶模式，获取对应的滤波限值和滤波因子来对车辆需求扭矩进行处理，从而提高了整车驾驶性能和整车舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的扭矩滤波方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，当所述车辆加速时，所述扭矩梯度滤波限值为上升梯度滤波限值，所述获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值，进一步包括：根据加速踏板开度和上一时刻滤波后的需求扭矩得到当前时刻的梯度滤波因子；根据当前车速得到当前时刻的车速滤波因子；根据所述当前时刻的梯度滤波因子和当前时刻的车速滤波因子的乘积，通过查询对应于所述当前驾驶模式的滤波因子乘积与滤波限值关系映射表，得到当前时刻的上升梯度滤波限值。