[发明专利]车辆装车计数控制系统

说明书

一种车辆装车计数控制系统，包括控制器单元、人机界面单元和1路或者多路装车皮带驱动单元、计数信号产生单元、抗干扰电路单元。所述系统装车时对装车产品自动计数，避免了人工计数容易出现差错的问题；计数脉冲能够自动滤除窄脉冲干扰，保证了计数的准确性；滤除窄脉冲抗干扰的效果能够通过调节多路抗干扰电路单元中的参数进行调节。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是一种车辆装车计数控制系统。

背景技术

在化肥、水泥、饲料、粮库等生产企业，每天都需要发运大量的袋装产品，装车过程中通常采用人工逐袋统计的方式计数，待达到装车袋数之后，通知输送皮带停止运转。人工计数容易出现差错，造成公司损失或者与提货人员发生纠纷；人工计数效率低，成本高。

发明内容

为了解决现有袋装产品装车计数中所存在的问题，本发明提供了一种车辆装车计数控制系统，包括控制器单元、人机界面单元、L路装车皮带驱动单元、L路计数信号产生单元、L路抗干扰电路单元。所述L为大于等于1的整数。

L路装车皮带驱动单元与控制器单元连接，用于驱动L路装车皮带系统运行；人机界面单元与控制器单元连接，用于设定和显示装车数量、启动L路装车皮带系统运行开始装车；L路计数信号产生单元分部安装在L路装车皮带系统上，分别产生并输出L路计数初始脉冲；L路计数初始脉冲分别送至L路抗干扰电路单元的输入脉冲端；L路抗干扰电路单元的输出脉冲端连接至控制器单元。

启动L路装车皮带系统运行开始装车后，控制器单元依据L路抗干扰电路单元的输出脉冲对车辆装车数量进行计数，达到设定的装车数量后，停止L路装车皮带系统运行。

所述L路计数信号产生单元均为光电开关传感器。所述控制器单元为可编程序控制器。

所述L路抗干扰电路单元均为同样的抗干扰电路单元；所述抗干扰电路单元包括移位寄存器、采样值1个数统计器、采样值0个数统计器、比较阈值设定器、第一数值比较器、第二数值比较器、RS触发器、振荡器。

移位寄存器包括串行输入端、N位并行输出端、采样时钟脉冲输入端，移位寄存器的串行输入端为抗干扰电路单元的输入脉冲端，移位寄存器的N位并行输出端输出序列数据；采样值1个数统计器的输入为序列数据，输出为采样值1个数统计值；采样值0个数统计器的输入为序列数据，输出为采样值0个数统计值；比较阈值设定器的输出为比较阈值；第一数值比较器的输入为采样值1个数统计值和比较阈值，输出为第一置位信号；第二数值比较器的输入为采样值0个数统计值和比较阈值，输出为第二置位信号；RS触发器的输入为第一置位信号和第二置位信号，输出端为抗干扰电路单元的输出脉冲端；振荡器输出采样时钟脉冲。

所述序列数据为移位寄存器在采样时钟脉冲边沿对输入脉冲的最近N次采样值，所述采样值为二进制数据数据0或者1，所述N为大于等于2的整数。所述比较阈值为大于N/2(N除以2)且小于等于N的整数。

所述采样值1个数统计器的功能是，输出的采样值1个数统计值为输入的序列数据中“1”的个数的数量值；所述采样值0个数统计器的功能是，输出的采样值0个数统计值为输入的序列数据中“0”的个数的数量值。

所述第一数值比较器的功能是，当采样值1个数统计值大于等于比较阈值时，输出的第一置位信号有效，否则输出的第一置位信号无效；所述第二数值比较器的功能是，当采样值0个数统计值大于等于比较阈值时，输出的第二置位信号有效，否则输出的第二置位信号无效。

第一置位信号为RS触发器的置位信号，第二置位信号为RS触发器的复位信号；输出脉冲从RS触发器的同相输出端输出，输出脉冲或者从RS触发器的反相输出端输出。

本发明的有益效果是：装车时对1路或者多路装车产品自动计数，避免了人工计数容易出现差错的问题；计数脉冲能够自动滤除正窄脉冲干扰和负窄脉冲干扰，保证了计数的准确性；滤除窄脉冲抗干扰的效果能够通过改变移位寄存器并行输出端的位数，或者是改变比较阈值的大小进行调节。