[发明专利]一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器

说明书

本发明公开了一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪和一体化组合式机架；其中，一体化组合式机架包括多根分段中芯管、多个四通管接头和三通管接头；相邻的两根分段中芯管通过三通管接头或四通管接头连接；四通管接头的上航空接头用于连接分布式旋翼组合，下航空接头用于连接分布式电池模块组合；三通管接头的下接头用于连接机载综合自驾仪。上述带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，通过一体化组合式机架将多套分布式旋翼组合以直线的形式串接后设置在主体细长型圆柱机壳的内部，实现了多套分布式旋翼组合的内嵌式设置，并使整个无人飞行器具有细长型的外形。

技术领域

本发明涉及一种细长型无人飞行器，尤其涉及带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，属于无人飞行器技术领域。

背景技术

多旋翼无人飞行器具有机械结构简单、机动性强、便于维护、可控制性好、能够在空中悬停、垂直起飞和降落等优点。目前，多旋翼无人飞行器已经在农业、气象、电力、灾害预警和救援等多领域得到了广泛应用。其中，尤其四轴多旋翼无人飞行器已经开始进入消费级市场，相较于传统的固定翼飞行器，多旋翼式飞行器飞行简单，能够以直上直下，随时悬停的飞行方式进行飞行，极大推进了无人飞行器进入普通消费市场的步伐。

现有的多旋翼无人飞行器的旋翼多固定在机架上，多个旋翼呈蝶形或对称地分布在机架的四周。在飞行过程中旋翼均裸露在外部，在使用过程中容易被损坏。并且，现有多旋翼无人飞行器在面对一些特殊的使用场景时，受限于现有的结构，无法满足需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪、一体化组合式机架和主体细长型圆柱机壳；

其中，所述一体化组合式机架将多套所述分布式旋翼组合以直线的形式串接后设置在所述主体细长型圆柱机壳的内部，每套所述分布式旋翼组合的下方分别设置有所述分布式电池模块组合。

其中较优地，所述一体化组合式机架包括多根分段中芯管、多个四通管接头和一个三通管接头；相邻的两根分段中芯管通过所述三通管接头或所述四通管接头连接；

所述分段中芯管的端部设置有多针航空接头，所述四通管接头的每个接头分别设置有多孔航空接头，所述三通管接头的每个接头分别设置有多孔航空接头；

所述四通管接头的左航空接头和右航空接头分别用于连接相邻两根所述分段中芯管的端部，所述四通管接头的上航空接头用于连接所述分布式旋翼组合，所述四通管接头的下航空接头用于连接所述分布式电池模块组合；

所述三通管接头的左航空接头和右航空接头分别用于连接相邻两根所述分段中芯管的端部，所述三通管接头的下航空接头用于连接所述机载综合自驾仪。

其中较优地，所述一体化组合式机架还包括多个圆柱形保形环，所述圆柱形保形环包括小圆环、大圆环和用于连接所述小圆环和所述大圆环的多根辐条；所述小圆环套紧在所述分段中芯管上；所述主体细长型圆柱机壳安装在所述大圆环上。

其中较优地，所述主体细长型圆柱机壳包括多段带安全保护格栅的机壳圆柱面、弹箭式导流头罩、尾翼与尾舵；

所述机壳圆柱面的两端分别设置有多个安装孔，所述机壳圆柱面的中部设置有安全保护格栅，所述安全保护格栅设置在所述主体细长型圆柱机壳的上半部；

所述弹箭式导流头罩包括收缩型圆柱台面、半球形头锥和用于连接所述收缩型圆柱台面和所述半球形头锥的球柱连接头。

其中较优地，所述机壳圆柱面和所述收缩型圆柱台面采用轻质柔性面料，所述半球形头锥采用泡沫材料。