[发明专利]核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置

说明书

本发明属于核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道，本装置的扫查轨道采用折叠式结构，安装和拆卸时扫查轨道折叠起来，从而减小整体尺寸，进入水室后，扫查轨道展开形成长轨道，提高了本装置的扫查范围，本装置的安装和拆卸均在水室外面进行，人员无需进入水室内部，降低了人员受辐照的风险。

技术领域

本发明属于核电站无损检测技术领域，具体涉及一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置。

背景技术

在典型的压水堆核电站系统中，核燃料在核反应堆中发生裂变反应释放出热量，冷却剂在一回路中循环流动，将能量从堆芯中带出，通过蒸汽发生器将热量传递给二回路的水，产生蒸汽，驱动汽轮发电机发电。反应堆在释放能量的同时也放射出大量的粒子和射线，冷却剂在带出能量的过程中受到辐照而活化，从而具有放射性。

蒸汽发生器水室分隔板是将蒸汽发生器一次侧分成冷侧和热侧的部件，是一回路内部的重要边界。典型的蒸汽发生器水室分隔板是由高镍合金制成，在一回路高温、高压及含硼水的环境下，容易产生应力腐蚀裂纹。美国ERPI的研究分析表明，蒸汽发生器水室分隔板上的应力腐蚀裂纹有沿着晶界向一回路压力边界增长的可能，比如水室下封头臂、管板与传热管焊缝等，这对于核电站的安全运行构成极大的安全隐患。因此，对蒸汽发生器水室分隔板进行检查，能够提早发现应力腐蚀缺陷，有助于及时采取有效措施，降低事故发生的概率。

根据法国核安全局的要求，法国电力公司从2002年开始在先导机组（抽9台/27台）和900MW、1300MW的抽样机组上实施水室分隔板的监督检查，并在随后的检查中发现有应力腐蚀裂纹出现。我国大亚湾核电站采用的是法国M310机组，已投入运营和在建的CPR1000核电机组是以法国M310机组为参照建设的，根据外部经验反馈，相关业主单位有意进行蒸汽发生器分隔板的渗透检查。

目前国内尚未出现针对蒸汽发生器水室分隔板渗透检查的机械操作平台，人工进入蒸汽发生器水室内进行渗透检查不但使检查人员受到强烈的辐照，而且检查过程不易进行质量监督，检查过程受人影响较大，不利于核电站运行过程中的对比跟踪检查，为此，迫切需要开发一种用于蒸汽发生器水室分隔板渗透检查的机械操作平台。

发明内容

本发明提供一种能解决上述问题的核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道。

进一步的，所述定位板设于所述热交换器的水室中，所述热交换器上设有用以与所述水室内部相连通的扫查口，所述安装轨道沿其自身长度方向自所述扫查口伸入所述水室中并位于所述定位板一侧，所述扫查轨道具有朝向所述机架收拢的收拢状态或背向所述机架展开的展开状态，当所述扫查组件沿所述安装轨道进出所述扫查口时，所述扫查轨道处于所述收拢状态，当所述扫查车进行扫查作业时，所述扫查轨道处于所述展开状态。

进一步的，所述扫查轨道包括固定设于所述机架上的扫查轨道中段、与所述机架可转动相连且分别设于所述扫查轨道中段两侧的扫查轨道左段和扫查轨道右段，所述扫查轨道左段和所述扫查轨道右段与所述机架分别通过转轴相连，所述扫查轨道左段和所述机架之间设有第一主气缸，所述第一主气缸的两端与所述扫查轨道左段和所述机架分别转动相连，所述扫查轨道左段和所述机架之间设有第二主气缸，所述第二主气缸的两端与所述扫查轨道右段和所述机架分别转动相连，当所述第一主气缸和所述第二主气缸的输出轴伸长，所述扫查轨道由所述收拢状态向所述展开状态过渡。