[发明专利]核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置

权利要求书

1.一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，其特征在于：包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道，所述定位板设于所述热交换器的水室中，所述热交换器上设有用以与所述水室内部相连通的扫查口，所述安装轨道沿其自身长度方向自所述扫查口伸入所述水室中并位于所述定位板一侧，所述扫查轨道具有朝向所述机架收拢的收拢状态或背向所述机架展开的展开状态，当所述扫查组件沿所述安装轨道进出所述扫查口时，所述扫查轨道处于所述收拢状态，当所述扫查车进行扫查作业时，所述扫查轨道处于所述展开状态，所述水室的顶部为热交换器管板，所述安装轨道具有与所述热交换器管板相固定的固定端，所述固定端安装于基座盘，所述基座盘的顶部还设有用以与所述热交换器管板相定位的管板定位销，所述基座盘与所述扫查轨道相对的一侧表面设有固定销导轨，所述固定销导轨上分别设有可沿所述固定销导轨滑动的两固定销导轨滑块，两所述固定销导轨滑块相对设置，两所述固定销导轨滑块相对的面上分别设有固定销，两所述固定销导轨滑块之间设有驱动两所述固定销在所述固定销导轨上滑动的驱动组件，所述扫查轨道与所述基座盘之间通过两所述固定销相固定，所述基座盘上设有2个定位销和管板锁紧气爪，所述安装轨道与所述热交换器管板之间通过所述管板锁紧气爪可拆卸的相连接，所述管板锁紧气爪包括气缸，所述气缸的气缸轴周部至少设有两块相对设置的弹性片，所述气缸的气缸轴末端安装有楔块，当所述气缸的气缸轴伸出至所述楔块位于所述弹性片外部，所述弹性片处于松弛状态；当所述气缸的气缸轴抽回至所述楔块位于所述弹性片内部，所述弹性片的周部向外扩张而处于张开状态，所述管板锁紧气爪与所述热交换器管板上的换热管可拆卸的相连接。

2.根据权利要求1所述的核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，其特征在于：所述扫查轨道包括固定设于所述机架上的扫查轨道中段、与所述机架可转动相连且分别设于所述扫查轨道中段两侧的扫查轨道左段和扫查轨道右段，所述扫查轨道左段和所述扫查轨道右段与所述机架分别通过转轴相连，所述扫查轨道左段和所述机架之间设有第一主气缸，所述第一主气缸的两端与所述扫查轨道左段和所述机架分别转动相连，所述扫查轨道左段和所述机架之间设有第二主气缸，所述第二主气缸的两端与所述扫查轨道右段和所述机架分别转动相连，当所述第一主气缸和所述第二主气缸的输出轴伸长，所述扫查轨道由所述收拢状态向所述展开状态过渡。

3.根据权利要求1所述的核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，其特征在于：所述扫查轨道车包括与所述扫查轨道滑动配合的第一滑块，所述第一滑块内部设有传动轴，所述传动轴的一端安装有与所述扫查轨道相接触的摩擦轮，所述传动轴的另一端通过齿轮系与电机的输出端相连，所述电机设于所述第一滑块上。

4.根据权利要求1所述的核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，其特征在于：所述机架与可滑动的设于所述安装轨道上的安装轨道滑块固定相连，所述安装轨道上可滑动的设有安装轨道车，所述安装轨道车上设有气动马达，所述安装轨道车驱动所述安装轨道滑块沿所述安装轨道向上运动。

5.根据权利要求1所述的核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，其特征在于：所述扫查轨道的两端部分别设有所述管板锁紧气爪，所述扫查轨道上的所述管板锁紧气爪的安装位置与所述热交换器管板上的换热管位置相对应。