[发明专利]一种驾驶行为分析系统

权利要求书

1.一种驾驶行为分析系统，其特征在于，包括驾驶信息采集模块、车辆周围环境采集模块、驾驶员疲劳程度测定模块、数据记录及分析模块、判断模块、报警模块和评价模块，所述驾驶信息采集模块、车辆周围环境采集模块和驾驶员疲劳程度测定模块均连接数据记录及分析模块，数据记录及分析模块的另一端连接判断模块，所述判断模块的另一端分别连接报警模块和评价模块，所述驾驶信息采集模块用于采集车辆的驾驶状态信息，车辆周围环境采集模块用于采集车辆的周围环境状况，驾驶员疲劳程度测定模块用于获取驾驶员的当前疲劳值，数据记录及分析模块用于接收所述驾驶信息采集模块、车辆周围环境采集模块和驾驶员疲劳程度测定模块传递的信息，根据车辆的驾驶状态信息、车辆的周围环境状况和驾驶员的疲劳程度对驾驶员的驾驶行为进行分析；所述判断模块内预设有安全驾驶行为阈值，用以判断所述驾驶行为评分是否匹配所述安全驾驶行为阈值，并形成一判断结果输出；所述报警模块是当所述判断结果为所述驾驶行为评分不匹配所述安全驾驶行为阈值状态下，发出报警信号；评价模块用于将数据记录与分析模块分析得到的驾驶员的驾驶习惯与预设的良好驾驶习惯进行对比，得到驾驶员的不良驾驶习惯。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统，其特征在于，所述驾驶信息采集模块采集的驾驶信息包括方向盘转角的大小、方向盘的转速、瞬时车速、轮速、踩踏制动踏板的力度、油门踩踏力度、发动机瞬时转速、行车档位。

3.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统，其特征在于，所述车辆周围环境采集模块采集的车辆周围环境数据包括前车数量、后车数量、前车和/或后车与自车的纵横向距离、车道数量、自车所处的车道、前车和/或后车所处的车道、车道线轨迹、道路边缘轨迹、路面平整度、路面障碍物位置及数目。

4.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统，其特征在于，所述车辆周围环境采集模块连接有车载摄像头和车载雷达。

5.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统，其特征在于，所述驾驶员疲劳程度测定模块包括面部图像采集单元、视线偏移检测单元和当前疲劳值提取单元，面部图像采集单元实时采集驾驶员的当前面部图像，视线偏移检测单元提取驾驶员头部姿态，当前疲劳值提取单元根据所述当前面部图像、所述头部姿态提取疲劳特征向量，再根据预设的疲劳特征向量计算方法计算出所述当前疲劳值。

6.根据权利要求1所述的驾驶行为分析系统，其特征在于，所述当前疲劳值为头部运动速度、头部运动角速度、眼球运动速度、面部朝向、视线方向和眨眼频率、闭眼频率、深度闭眼频率中的任意一种或几种。