[发明专利]小圆孔切割辅助装置

权利要求书

1.一种小圆孔切割辅助装置，其特征在于，包括旋转组件、支架组件、激光器组件和旋转驱动装置；

旋转组件包括导向电缸、旋转支架、连杆、大齿轮、直线滑块和直线导轨一，导向电缸包括导杆-导套的组合、电缸伺服电机、电缸体和电缸杆，电缸杆末端固定有缸杆末端板，导套和电缸体固定连接，导杆和缸杆末端板固定连接，电缸伺服电机和电缸体内的传动机构连接；电缸体、大齿轮和直线导轨一分别和旋转支架固定连接，旋转支架上还设有环状V形轨道，直线导轨一和缸杆末端板平移的方向相垂直，环状V形轨道所在的圆环面与缸杆末端板平移的方向相垂直，环状V形轨道的轴心线是旋转中心线；缸杆末端板和连杆的一端通过铰链一组成铰链连接，连杆的另一端和直线滑块通过铰链二组成铰链连接，直线滑块和直线导轨一组成直线导轨副；电缸伺服电机驱动缸杆末端板平移，缸杆末端板通过连杆驱动直线滑块沿着与缸杆末端板平移方向相垂直的方向平移；直线滑块上固定有深沟球轴承, 深沟球轴承的内外圈相互绕转的中心线是轴承中心线，轴承中心线和旋转中心线平行；

支架组件包括下支架、三至八个槽形轴承、直线导轨二和机器人连接法兰，三至八个槽形轴承分别通过三至八个轴承固定轴与下支架固定连接，三至八个槽形轴承围成圆形，槽形轴承的外圆上有V形槽，与旋转支架上的环状V形轨道嵌合，旋转组件通过三至八个槽形轴承和支架组件之间组成了旋转副，旋转支架绕旋转中心线转动；

旋转驱动装置包括旋转伺服电机、小齿轮和电机支架，旋转伺服电机的固定法兰和电机支架固定连接，小齿轮和旋转伺服电机的输出轴固定连接，小齿轮和大齿轮啮合，电机支架和下支架固定连接；旋转伺服电机通电旋转，通过小齿轮-大齿轮的组合驱动旋转组件绕旋转中心线旋转；

激光器组件包括激光器支架、直线导轨三和十字滑块，激光器支架上设有铰链孔，深沟球轴承的外圈和铰链孔配合组成转动副；十字滑块上有两个滑槽，分别是方向垂直的上滑槽和下滑槽，上滑槽和直线导轨三组成直线导轨副，下滑槽与直线导轨二组成直线导轨副，直线导轨三和直线导轨二垂直，直线导轨三和直线导轨二分别垂直于旋转中心线；在上滑槽-直线导轨三组成的直线导轨副和下滑槽-直线导轨二组成的直线导轨副的共同约束作用下，激光器组件相对于支架组件沿直线导轨三或/和直线导轨二平移；

轴承中心线和旋转中心线平行，两者之间的距离是R；旋转伺服电机通过小齿轮-大齿轮的组合驱动旋转组件旋转，轴承中心线绕旋转中心线旋转，激光器的激光发射孔绕半径R画出圆形轨迹；支架组件上设有机器人连接法兰，与机器人手臂末端连接。