[发明专利]机器人内部层叠结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人内部层叠结构，其特征在于，包括底盘、支撑杆、隔板、安装盘、齿轮箱、齿轮组件和支承组件；

所述支撑杆设有至少三个，且至少三个所述支撑杆不在同一直线上；

每一所述支撑杆一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述安装盘上；

所述隔板固定在所述支撑杆上，所述支撑杆上设有至少一个锁扣位；

所述底盘、所述隔板和所述安装盘上分别设有用于装配元器件的装配位；

所述安装盘上的装配位包括齿轮孔；

所述齿轮箱设置在所述支撑杆上，并位于所述安装盘下方；所述齿轮组件设置在所述齿轮箱内，并延伸出所述齿轮孔；

所述支承组件固定在所述支撑杆的锁扣位上，用于支承所述隔板或所述齿轮箱；所述支承组件包括第一锁扣、第二锁扣、以及用于连接所述第一锁扣和所述第二锁扣的紧定螺丝，所述第一锁扣和所述第二锁扣配合形成与所述锁扣位相匹配的锁扣孔；

所述锁扣位包括相对设置在所述支撑杆上的两个限位槽；所述第一锁扣和所述第二锁扣的内侧设有与所述限位槽配合的限位凸起。

2.根据权利要求1所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述齿轮箱上设有舵机安装位；

所述齿轮组件包括舵机、连接齿轮、上轴承和下轴承；所述连接齿轮通过所述上轴承安装在所述安装盘上，通过所述下轴承安装在所述齿轮箱上；所述舵机设置在所述舵机安装位上，所述舵机的输出齿轮与所述连接齿轮啮合，且所述连接齿轮延伸出所述齿轮孔。

3.根据权利要求1所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，还包括设置在相邻两个所述支撑杆上的支架，所述支架顶部固定在所述齿轮箱上，底部固定在所述隔板上，且所述支架上设有用于装配元器件的装配位。

4.根据权利要求1所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述支撑杆底部设有第一固定螺孔；所述底盘上设有第二固定螺孔；

所述机器人内部层叠结构还包括用于将所述支撑杆固定在所述底盘的固定组件；所述固定组件包括用于连接所述支撑杆的固定座、第一固定螺丝和第二固定螺丝；所述第一固定螺丝与所述第一固定螺孔配合，以将所述支撑杆固定在所述固定座上；所述第二固定螺丝与所述第二固定螺孔配合，以将所述固定座固定在所述底盘上。

5.根据权利要求4所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述支撑杆底部还设有限位凸台，所述限位凸台上设有外切面；

所述固定座包括连接部和固定部；所述连接部呈管状设置，所述连接部的内径与所述支撑杆的外径相匹配，且所述连接部内设有与所述限位凸台相匹配的限位孔；所述固定部从所述连接部一端沿径向方向延伸而成，所述固定部上设有供所述第二固定螺丝穿过的固定通孔。

6.根据权利要求1所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述第一锁扣和所述第二锁扣均包括锁扣上部、锁扣中部和锁扣下部；所述锁扣上部的内侧与所述支撑杆的形状相匹配；所述锁扣中部和所述锁扣下部的内侧与所述锁扣位的形状相匹配；所述锁扣中部的外径大于所述锁扣上部的外径；所述锁扣下部设有与所述紧定螺丝配合的紧定螺孔。

7.根据权利要求6所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述隔板上设有供所述支撑杆穿过的第一连接孔，所述第一连接孔的孔径与所述锁扣上部或所述锁扣下部的外径相匹配；

所述齿轮箱上设有供所述支撑杆穿过的第二连接孔，所述第二连接孔的孔径与所述锁扣上部或所述锁扣下部的外径相匹配。

8.根据权利要求6所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述锁扣中部还包括沿轴线方向设置的连接螺孔，所述隔板上还设有连接通孔，所述支承组件还包括穿过所述连接通孔并与所述连接螺孔配合的连接件。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述机器人内部层叠结构。