[发明专利]操作车辆制动辅助系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作车辆的制动辅助系统的方法，其中制动辅助系统在发生危险制动的情况下通过车辆制动装置辅助车辆的制动，并且为了区分危险制动和正常制动，确定描述车辆驾驶员的制动需求的至少两个变量，并且为每个变量建立阈值。当至少两个变量超过其特定阈值时识别危险制动，由此借助于车辆制动装置启动通过制动辅助系统的自动制动干预。此外，确定描述车辆的瞬时驾驶状况的至少一个驾驶状况变量，并且根据至少一个驾驶状况变量改变至少两个阈值。根据本发明，描述驾驶员的制动需求的第一变量由仅与可以由制动踏板致动的车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力相关的第一变量确定，并且描述驾驶员的制动需求的第二变量由仅与车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力随时间的变化相关的第二变量确定。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于操作车辆，特别是机动车辆的制动辅助系统的方法。

背景技术

所谓制动辅助系统是众所周知的。所述系统已被开发，因为调查显示，紧急制动状况下正常驾驶员通常不能通过制动踏板施加必要的制动力，或者只能在存在延迟的情况下这样做。在识别到驾驶员需求之后，制动辅助系统因此在一定延迟之后和/或在检测到指示危险状况或紧急制动状况的临界驾驶状况之后自动施加一定的制动力。例如由车辆的电子稳定控制(ESC)的控制单元进行对驾驶员需求的识别或危险状况或紧急制动状况的检测。为了实现尽可能短的制动距离，与由车辆驾驶员施加的制动力相比，制动力自动增加，优选地达到最大制动力(车轮抱死极限)。为此，例如通过防抱死制动系统(ABS)的泵增加制动压力，直到车辆的所有车轮都处于ABS控制之下，从而实现车辆的最大制动。

在已知的制动辅助系统中，危险制动与正常制动之间的区别是基于确定临界制动压力阈值和临界制动-压力梯度阈值，其中在车辆的制动装置的主制动缸中确定制动压力。一旦在制动状况下已经超过了两个阈值，则识别出危险制动，并且前述某一制动力由制动辅助系统通过车辆制动装置自动施加，以便允许车辆被采用最大制动力制动。

例如，DE 10 2012 207 264 B3描述了用于操作制动辅助系统的通用方法，其中制动辅助系统在发生危险制动的情况下通过车辆制动装置辅助制动车辆，并且，为了区分危险制动和正常制动，制动压力阈值和制动压力梯度阈值被建立用于通过制动辅助系统实现的制动干预，当超过两个阈值时制动辅助系统被执行。在这种情况下，制动压力直接基于车辆制动装置的主制动缸中存在的液压压力来确定。制动压力梯度是由于这种方式确定的制动压力随时间的变化而产生的。此外，在所公开的方法中，可以根据描述车辆的瞬时驾驶状况的驾驶状况变量来改变制动压力阈值和制动压力梯度阈值，从而允许制动辅助系统在发生危险制动的情况下进行更有效，特别是更快的制动干预。

发明内容

在这种背景下，本发明提出的问题在于提供一种用于操作具有非常有效的制动行为的车辆的制动辅助系统的灵活可用的方法。

该问题通过具有权利要求1的特征的方法来解决。从属权利要求公开了本发明的另外特别有利的实施例。

应当注意，以下说明书中单独提到的特征可以以任何技术上合理的方式彼此组合，并且可以揭示本发明的其它实施例。

在根据本发明的用于操作车辆(特别是机动车辆，该机动车辆在发生危险制动的情况下借助车辆制动装置辅助制动车辆)的制动辅助系统的一种方法中，为了区分危险制动和正常制动，确定描述车辆驾驶员的制动需求的至少两个变量，并且为每个变量建立阈值。根据本发明，当至少两个变量超过其特定阈值时识别危险制动，由此借助于车辆制动装置启动制动辅助系统的自动制动干预。此外，根据本发明，确定描述车辆的瞬时驾驶状况的至少一个驾驶状况变量，由此至少两个阈值根据至少一个驾驶状况变量而改变。结果，可以实现对制动辅助系统的行为对至少一个特定驾驶状况变量的最佳适应，从而可以实现车辆的非常有效的制动行为。驾驶状况变量可以包括例如车辆的车辆动力学变量(例如车辆的横摆率、侧倾率和/或俯仰率)、车辆速度等，并且通过例如摄像机传感器系统、红外传感器系统、雷达传感器系统和/或外部温度或环境温度传感器系统等检测到的车辆的环境变量。

具体实施方式