[发明专利]借助于激光测量装置进行定位的方法及激光测量装置

说明书

本发明涉及一种借助于激光测量装置进行定位的方法，所述方法包括测量所述激光测量装置与所述激光测量装置所产生的激光在目标物体的第一表面上的投影之间的第一距离；测量所述激光测量装置所产生的激光与所述第一表面之间的夹角；根据定位距离、所述第一距离以及所述夹角计算所述激光待偏转的偏转角度；以及根据所述偏转角度操作所述激光测量装置进行定位。借助于依据本发明所述的方法以及激光测量装置能够实现目标定位的功能，从而使得激光测量装置具有除了测量距离外的更为丰富的功能，进而使得使用者能够更为方便地使用激光测量装置进行定位，而且使用者也能够仅仅利用激光测量装置便能轻易地实现目标定位的功能。

技术领域

本发明涉及距离测量以及定位领域，更为具体地涉及一种借助于激光测量装置进行定位的方法以及一种相应的激光测量装置。

背景技术

传统的测距仪通常用于测量测距仪与目标物体之间的直线距离，例如德国专利申请DE102013004266.6公开了一种测距仪、尤其是手持式激光测距仪，如该专利申请的附图所示，该测距仪具有外壳12和设置在外壳12里面的发射单元，该发射单元用于在测量物体方向上发射测量射线18，并且该测距仪具有接收单元，接收单元用于接收被测量物体反射的测量射线18并且具有第一操纵部件20，该第一操纵部件20用于释放至少一次测距。在该专利申请中建议，所述第一操纵部件20以滑移部件的形式构成。本专利申请还涉及一种用于测距仪运行的方法、尤其用于手持式激光测距仪运行的方法，在该方法中利用位于测距仪10外壳12上的第一操纵部件20启动至少一次第一测距。在该申请中建议，所述第一操纵部件20为了释放第一测距、尤其为了释放距离测量的顺序、尤其连续的距离测量的顺序从断开测距仪的第二位置B移动到第一位置A，尤其沿着测距的测量轴移动。然而，通读该专利申请会发现该专利申请并未提及如何设计使得该测距仪具有定位功能。

再者，中国专利申请CN201589861U公开了一种测距仪，其包括电性连接的激光测距模块、传感器角度测量模块、数据处理模块以及数据输出模块。其中利用激光测距仪可以测量仪器到两个目标点的距离，再利用传感器角度测量模块得到测量仪在测量两个目标点时转动的角度，根据三角形的边角边定理，数据处理模块可以计算得到角度对应的边长长度，并由数据输出模块输出计算结果，从而实现两个目标点的距离测量。本发明涉及的测距仪，可实现对空间任意两点之间的距离测算，扩大了测距仪的使用范围以及使用的便利性。综合来看，该专利申请仅仅提出了利用所提出的测距仪中的角度传感器测量测距仪位于第一位置和第二位置之间的角度差值，然后利用测距仪测量的两个边的长度以及上述的角度差值来计算测距仪在第一位置时的投影和在第二位置时的投影之间的距离，然后该测距仪为了实现上述功能必须具备额外的角度传感器，而且即便有了这样的额外的角度传感器也仅仅能够实现距离计算而不能实现目标距离的定位，例如找到目标平面上预定点的在预定方向上的例如向左或者向后1米的位置。

发明内容

针对上述的技术问题，即现有技术中即便有了这样的额外的角度传感器也仅仅能够实现距离计算而不能实现目标距离的定位的技术缺陷，本发明的第一方面提出了一种借助于激光测量装置进行定位的方法，该方法使得依据本发明的激光测量装置能够实现目标定位的功能，所述方法包括：

首先测量所述激光测量装置与所述激光测量装置所产生的激光在目标物体的第一表面上的投影之间的第一距离；

然后测量所述激光测量装置所产生的激光与所述第一表面之间的夹角；

接下来根据定位距离、所述第一距离以及所述夹角计算所述激光待偏转的偏转角度；以及

最后根据所述偏转角度操作所述激光测量装置进行定位。

借助于依据本发明所述的方法，依据本发明所述的激光测量装置能够实现目标定位的功能，从而使得激光测量装置具有除了测量距离外的更为丰富的功能，进而使得使用者能够更为方便地使用激光测量装置进行定位，而且使用者也能够仅仅利用激光测量装置便能轻易地实现目标定位的功能。