[发明专利]一种用于装配框类零件的机械手及其治具

说明书

本发明涉及组装自动化技术领域，尤其涉及一种用于装配框类零件的机械手及其治具，所述机械手治具包括基座、抓框装置和推框装置，抓框装置是抓取框类零件的边框，不会导致框类零件整体受力变形，控制芯块使内机械爪和外机械爪同步动作，动作精确，还具有了整形功能，被校正形态的框类零件位置精确，被推框装置中的推框圈直接压入背板，完成装配。所述机械手治具配合X‑Z轴工作台，可以快速移动，取件装配，组装速度快，可代替传统的手工组装方式。

技术领域

本发明涉及组装自动化技术领域，尤其涉及一种用于装配框类零件的机械手及其治具。

背景技术

现有技术中的背光源产品主要部件有背板、胶框、导光板、FPC组件、扩散膜、增光膜、遮光膜等，在背光源产品的生产装配过程中采用了一些自动化设备，比如自动贴膜机就是将扩散膜、增光膜、遮光膜等光学膜按工艺顺序依次贴合的一种行业新兴生产设备，该设备通过若干工位精密旋转平台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序，但在贴膜之前的半成品的组装工作，却是采用人工方式将胶框压入背板内，人工作业效率低下，操作精度低，产品稳定性差，熟练工培训成本高，而且像胶框这种框类零件共同特点就是边框窄，刚性差，受力易变形，需要整形，导致常规的机械手无法抓取，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种替代人工操作、高效率的、用于装配框类零件的机械手及其治具。

本发明是这样实现的：一种用于装配框类零件的机械手治具，包括基座、抓框装置和推框装置，所述抓框装置包括第一气缸、控制芯块、相互配合用于抓取框类零件边框的内机械爪和外机械爪，所述基座上设有导孔，所述内机械爪和外机械爪上均设有导正滑块，所述导正滑块与所述导孔滑动配合，所述第一气缸设置在基座的上盖板上，所述控制芯块设置在第一气缸的气缸轴上，所述控制芯块上设有用于驱动内机械爪和外机械爪内外相对移动的凸轮结构，所述基座上还设有使内机械爪和外机械爪复位的复位弹簧，所述第一气缸驱动控制芯块移动，控制芯块通过凸轮结构驱动内机械爪和外机械爪内外相对移动，从而抓取或松开框类零件；所述推框装置包括第二气缸、推框圈和连接板，所述第二气缸设置在基座的上盖板上，所述第二气缸的气缸轴通过连接板与推框圈连接，所述第二气缸驱动连接板和推框圈移动，从而推出框类零件以完成装配。

其中，所述内机械爪和外机械爪的数量均为4个，分别用于抓取框类零件的四个边框，所述控制芯块的四周侧面均对应设有凸轮结构。

其中，所述内机械爪和外机械爪上还设有轴承，所述轴承与控制芯块上的凸轮结构滚动配合。

其中，所述第二气缸数量为二个，同步动作，分布于第一气缸的两侧。

其中，所述机械手治具还包括压卡脚装置， 所述压卡脚装置包括第三气缸、推片和推片联动板，所述第三气缸设置在基座的上盖板上，所述第三气缸的气缸轴与推片联动板固定连接，所述推片设置在推片联动板上。

其中，所述第三气缸数量为二个，且同步动作，分布于第一气缸的两侧。

其中，所述第三气缸为螺牙气缸。

本发明的另一种技术方案为：一种用于装配框类零件的机械手，包括X-Z轴工作台和上面所述的机械手治具，所述机械手治具设置在Z轴工作台上。