[发明专利]压电致动器、压电马达、机器人、手部以及泵

说明书

本发明提供即使多个压电元件中的一部分压电元件发生故障，也能够驱动剩余的压电元件的压电致动器，另外，提供具备这样的压电致动器的压电马达、机器人、手部以及泵。压电致动器的特征在于，具备产生向被驱动部传递的驱动力的多个压电元件和对上述多个压电元件供给电力的电力供给部，上述多个压电元件以并联的方式电连接。

技术领域

本发明涉及压电致动器、压电马达、机器人、手部以及泵。

背景技术

已知有具备多个压电元件的压电致动器(例如，参照专利文献1)。例如，专利文献1所记载的压电致动器具备具有多个压电元件的压电致动器主体和设于该压电致动器主体的端部的传递体，多个压电元件以串联的方式电连接。

专利文献1：日本特开2015－115542号公报

在专利文献1所记载的压电致动器中，由于多个压电元件以串联的方式电连接，所以就算只有一个压电元件发生故障，也不能够驱动其它的压电元件，结果，存在不能够驱动传递体这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供即使多个压电元件中的一部分压电元件发生故障，也能够驱动剩余的压电元件的压电致动器，还在于提供具备这样的压电致动器的压电马达、机器人、手部以及泵。

上述目的通过下述的本发明实现。

本发明的压电致动器的特征在于，具备：多个压电元件，它们产生向被驱动部传递的驱动力；以及

电力供给部，其对上述多个压电元件的每一个供给电力，

上述多个压电元件分别以并联的方式与上述电力供给部电连接。

根据这样的压电致动器，即使多个压电元件中的一部分压电元件由于断线等而发生故障，也能够驱动剩余的压电元件而向被驱动部传递驱动力。

在本发明的压电致动器中，优选层叠有上述多个压电元件。

由此，能够对被驱动部的一个位置传递较大的驱动力。另外，即使一部分压电元件发生故障，也能够随着剩余的压电元件的驱动来驱动该故障的压电元件。

在本发明的压电致动器中，优选具备多组层叠的上述多个压电元件。

由此，能够对被驱动部的多个位置传递驱动力。

在本发明的压电致动器中，优选上述驱动力是使上述被驱动部旋转的力。

由此，能够使被驱动部旋转。

在本发明的压电致动器中，优选具备以并联的方式与上述多个压电元件电连接的线圈。

由此，能够降低多个压电元件以并联的方式电连接所引起的电压效应。

在本发明的压电致动器中，优选上述线圈的电感可变。

由此，即使多个压电元件中的一部分压电元件发生故障，也能够通过调整线圈的电感，降低剩余的多个压电元件以并联的方式电连接所引起的电压效应。

本发明的压电马达的特征在于，具备本发明的压电致动器。

由此，能够提供具有优异的可靠性的压电马达。

本发明的机器人的特征在于，具备本发明的压电致动器。

由此，能够提供具有优异的可靠性的机器人。

本发明的手部的特征在于，具备本发明的压电致动器。

由此，能够提供具有优异的可靠性的手部。

本发明的泵的特征在于，具备本发明的压电致动器。

由此，能够提供具有优异的可靠性的泵。

附图说明