[发明专利]压电致动器、压电马达、机器人、手部以及泵

权利要求书

1.一种压电致动器，其特征在于，具备：

多个压电元件单元，分别具备驱动部和产生向被驱动部传递的驱动力的多个压电元件；

粘合层，将所述多个压电元件单元相互接合；以及

电力供给部，其对所述多个压电元件供给电力，

所述多个压电元件被层叠并且在层叠方向上对置，

所述多个压电元件以并联的方式与所述电力供给部电连接，

所述多个压电元件包括第一压电元件、第二压电元件、第三压电元件、第四压电元件和第五压电元件，所述第五压电元件在所述驱动部的宽度方向的中央部上沿着所述驱动部的长边方向配置，

相对于所述第五压电元件在所述驱动部的宽度方向的一侧上，配置有所述第一压电元件、第二压电元件，相对于所述第五压电元件在所述驱动部的宽度方向的另一侧上，配置有第三压电元件、第四压电元件，

所述第一压电元件、所述第三压电元件被配置在所述驱动部的长边方向上的一侧，所述第二压电元件、所述第四压电元件被配置在所述驱动部的长边方向上的另一侧，所述第五压电元件在所述第一压电元件和第三压电元件之间以及第二压电元件和第四压电元件之间沿着所述驱动部的长边方向配置，

所述第一压电元件和所述第四压电元件彼此以并联的方式电连接，所述第二压电元件和所述第三压电元件彼此以并联的方式电连接，所述多个压电元件单元分别具备的所述第五压电元件彼此以并联的方式电连接。

2.根据权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，

所述压电致动器具备多组层叠的所述多个压电元件。

3.根据权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，

所述驱动力是使所述被驱动部旋转的力。

4.根据权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，

所述压电致动器具备以并联的方式与所述多个压电元件电连接的线圈。

5.根据权利要求4所述的压电致动器，其特征在于，

所述线圈的电感可变。

6.一种压电马达，其特征在于，

所述压电马达具备权利要求1所述的压电致动器。

7.一种机器人，其特征在于，

所述机器人具备权利要求1所述的压电致动器。

8.一种手部，其特征在于，

所述手部具备权利要求1所述的压电致动器。

9.一种泵，其特征在于，

所述泵具备权利要求1所述的压电致动器。