[发明专利]定位装置、定位方法以及存储介质

说明书

本申请主张以2016年3月23日申请的日本专利申请特愿2016-057940为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部援引于本申请。

技术领域

本发明涉及定位装置、定位方法以及存储介质。

背景技术

以往，例如，已知利用GPS、Glonass、Galileo等GNSS来测定位置的定位装置。该定位装置基于从多个定位卫星发送而被接收的定位代码来计算到各定位卫星的伪距离，并且基于详细的轨道信息(星历信息)来计算各定位卫星的位置，利用这些计算结果来测定装置主体所在的位置。

但是，由于定位装置的安装位置或移动过程中的接收环境的变化等，致使在短时间内无遗漏接收来自存在于天空的各位置的定位卫星的导航消息并进行解码很困难，结果，出现在利用了来自有偏颇的较少的定位卫星的导航消息的定位处理中位置精度恶化的问题。

因此，在JP特开2013-88344号公报中，提出了一种通信装置，其取得由周边的终端接收到的导航消息，使用所取得的导航消息来进行定位处理。

但是，在上述专利文献1中，预先按照每个定位卫星指定通信装置，在由该通信装置未取得来自所指定的定位卫星的导航消息的情况下，仍然不能提高定位处理的精度。

发明内容

本发明涉及一种定位装置，具备：

第1接收单元，接收从一个定位卫星被发送并且示出该一个定位卫星的一个规定期间内的位置的一个轨道信息，以及尝试接收从与所述一个定位卫星不同的其他定位卫星被发送并且示出该其他定位卫星的其他规定期间内的位置的其他轨道信息；

第1取得单元，在通过所述第1接收单元尝试了接收但未接收到所述其他轨道信息并且由其他定位装置接收到所述其他轨道信息的情况下、或者在由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息比通过所述第1接收单元接收到的所述其他轨道信息新的情况下，取得由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息；以及

定位单元，基于由所述第1接收单元接收到的所述一个轨道信息以及由所述第1取得单元取得的所述其他轨道信息，来进行定位处理。

本发明还涉及一种定位方法，使用了定位装置，所述定位方法包括：

第1接收步骤，接收从一个定位卫星被发送并且示出该一个定位卫星的一个规定期间内的位置的一个轨道信息，以及尝试接收从与所述一个定位卫星不同的其他定位卫星被发送并且示出该其他定位卫星的其他规定期间内的位置的其他轨道信息；

第1取得步骤，在通过所述第1接收步骤尝试了接收但未接收到所述其他轨道信息并且由其他定位装置接收到所述其他轨道信息的情况下、或者在由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息比通过所述第1接收步骤接收到的所述其他轨道信息新的情况下，取得由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息；以及

定位步骤，基于通过所述第1接收步骤接收到的所述一个轨道信息以及通过所述第1取得步骤而取得的所述其他轨道信息，来进行定位处理。

本发明还涉及一种非临时性的计算机可读取的记录介质，其存储用于使定位装置的计算机执行以下过程的程序，

所述过程包括：

第1接收处理，接收从一个定位卫星被发送并且示出该一个定位卫星的一个规定期间内的位置的一个轨道信息，以及尝试接收从与所述一个定位卫星不同的其他定位卫星被发送并且示出该其他定位卫星的其他规定期间内的位置的其他轨道信息；

第1取得处理，在通过所述第1接收处理尝试了接收但未接收到所述其他轨道信息并且由其他定位装置接收到所述其他轨道信息的情况下、或者在由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息比通过所述第1接收处理接收到的所述其他轨道信息新的情况下，取得由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息；以及

定位处理，基于通过所述第1接收处理接收到的所述一个轨道信息以及通过所述第1取得处理而取得的所述其他轨道信息来进行。

附图说明

附图中的组件不一定相对于彼此按比例绘制。

图1是示出应用了本发明的一实施方式的定位系统的概略结构的图。

图2是示出构成图1的定位系统的定位装置的概略结构的框图。

图3是示出图2的定位装置的定位处理所涉及的动作的一例的流程图。

图4A是示意性地示出图3的定位处理所涉及的接收概要数据库的一例的图。

图4B是示意性地示出图3的定位处理所涉及的接收概要数据库的一例的图。

图4C是示意性地示出图3的定位处理所涉及的接收概要数据库的一例的图。