[发明专利]定位装置、定位方法以及存储介质

权利要求书

1.一种定位装置，具备：

第1接收单元，接收从一个定位卫星被发送并且示出该一个定位卫星的一个规定期间内的位置的一个轨道信息，以及尝试接收从与所述一个定位卫星不同的其他定位卫星被发送并且示出该其他定位卫星的其他规定期间内的位置的其他轨道信息；

第1取得单元，在通过所述第1接收单元尝试了接收但未接收到所述其他轨道信息并且由其他定位装置接收到所述其他轨道信息的情况下、或者在由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息比通过所述第1接收单元接收到的所述其他轨道信息新的情况下，取得由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息；以及

定位单元，基于由所述第1接收单元接收到的所述一个轨道信息以及由所述第1取得单元取得的所述其他轨道信息，来进行定位处理。

2.根据权利要求1所述的定位装置，还具备：

第2取得单元，取得对由所述其他定位装置接收了所述其他轨道信息这一情况进行表示的接收信息；以及

确定单元，基于由所述第2取得单元取得的所述接收信息，在通过所述第1接收单元尝试了接收但未接收到所述其他轨道信息并且由所述其他定位装置接收到所述其他轨道信息的情况下、或者在由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息比由所述第1接收单元接收到的所述其他轨道信息新的情况下，将该其他轨道信息所涉及的定位卫星确定为所述其他定位卫星，

所述第1取得单元，取得由所述确定单元确定为所述其他定位卫星的定位卫星所涉及的所述轨道信息作为所述其他轨道信息。

3.根据权利要求2所述的定位装置，还具备：

发送单元，通过通信线路向所述其他定位装置发送由所述确定单元确定为所述其他定位卫星的定位卫星所涉及的所述轨道信息的发送指示；以及

第2接收单元，接收从所述其他定位装置通过所述通信线路而发送的所述轨道信息，

所述第1取得单元取得由所述第2接收单元接收到的所述轨道信息作为所述其他轨道信息。

4.根据权利要求2或3所述的定位装置，其中，

所述接收信息包含时刻信息，所述时刻信息表示所述其他定位装置接收到所述其他轨道信息的其他时刻，

所述确定单元在所述接收信息的所述时刻信息中包含的所述其他时刻比所述第1接收单元接收到通过该第1接收单元而接收的所述其他轨道信息的一个时刻新的情况下，将该其他轨道信息所涉及的定位卫星确定为所述其他定位卫星。

5.根据权利要求2或3所述的定位装置，其中，

所述接收信息包含更新信息，所述更新信息表示所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息的其他更新的新旧程度，

所述确定单元在所述接收信息的所述更新信息中包含的所述其他更新的新旧程度比由所述第1接收单元接收到的所述其他轨道信息中包含的一个更新的新旧程度新的情况下，将该其他轨道信息所涉及的定位卫星确定为所述其他定位卫星。

6.一种定位方法，使用了定位装置，所述定位方法包括：

第1接收步骤，接收从一个定位卫星被发送并且示出该一个定位卫星的一个规定期间内的位置的一个轨道信息，以及尝试接收从与所述一个定位卫星不同的其他定位卫星被发送并且示出该其他定位卫星的其他规定期间内的位置的其他轨道信息；

第1取得步骤，在通过所述第1接收步骤尝试了接收但未接收到所述其他轨道信息并且由其他定位装置接收到所述其他轨道信息的情况下、或者在由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息比通过所述第1接收步骤接收到的所述其他轨道信息新的情况下，取得由所述其他定位装置接收到的所述其他轨道信息；以及

定位步骤，基于通过所述第1接收步骤接收到的所述一个轨道信息以及通过所述第1取得步骤而取得的所述其他轨道信息，来进行定位处理。