[发明专利]车辆的控制装置及控制方法

说明书

本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。所述控制单元构成为，在以使接合齿互相啮合的方式通过致动器使推力作用于固定部件或旋转部件的状态下，通过第一电动机以固定部件与旋转部件在轴线的方向上分离的方式使第一电动机的转矩作用于固定部件和旋转部件，基于固定部件与旋转部件的相对的在轴线的方向上的移动量和旋转部件的旋转量来推定齿面的倾斜角度，基于该倾斜角度来推定齿面的摩擦系数，根据该摩擦系数来控制致动器的推力。

技术领域

本发明涉及将驱动力源输出的转矩向驱动轮传递的车辆的控制装置及控制方法。

背景技术

在日本特开2009-120043中记载了将发动机、第一电动机以及第二电动机作为驱动力源的混合动力车辆的驱动装置。记载于该日本特开2009-120043的混合动力车辆的驱动装置具备将发动机及第一电动机的输出转矩向驱动轮侧传递的动力分配机构。动力分配机构由单小齿轮型的行星齿轮机构构成。该行星齿轮机构的齿轮架连结有发动机，太阳轮连结有第一电动机，齿圈连结有向驱动轮传递动力的输出部件。并且，在该混合动力车辆中，能够选择性地设定电动行驶模式、再生行驶模式以及发动机行驶模式来行驶，所述电动行驶模式是在使发动机停止了的状态使从第一电动机及第二电动机的至少一方输出的动力向驱动轮传递的行驶模式，所述再生行驶模式是使第一电动机及第二电动机的至少一方作为发电机发挥功能的行驶模式，所述发动机行驶模式是使从发动机输出的动力向驱动轮传递的行驶模式。另外，记载于该日本特开2009-120043的混合动力车辆的驱动装置具备用于在上述的电动行驶模式下使发动机的旋转停止而固定的啮合式离合器(锁定机构)。啮合式离合器配置于收纳第一电动机、第二电动机以及动力分配机构等的外壳的内部。

另外，在国际公开第2013/140527中记载了具备经由变速器的输入轴而被输入发动机的转矩的变速机构及配置于变速器的输入轴与发动机之间的转矩限制器的车辆用变速器。该转矩限制器构成为使变速器的输入轴与发动机的输出轴之间的转矩传递成为可能，并且抑制在这些变速器的输入轴与发动机的输出轴之间传递比规定的转矩大的过大转矩的情况。记载于该国际公开第2013/140527的车辆用变速器与上述的日本特开2009-120043同样，搭载于将发动机、第一电动机以及第二电动机作为驱动力源的混合动力车辆。并且，作为容许发动机的输出轴的正转并且禁止发动机的输出轴的反转的接合机构而设置有单向离合器、牙嵌离合器。

根据记载于上述的日本特开2009-120043的混合动力车辆的驱动装置，在以电动行驶模式进行电动机行驶时，通过使锁定机构工作而使发动机的旋转停止(锁定)，能够减少电动机行驶时的发动机的拖曳损失。另外，在利用第一电动机及第二电动机的双方的输出转矩而以高输出进行电动机行驶的情况下，经由锁定了发动机并锁定了齿轮架的旋转的动力分配机构，能够将第一电动机的输出转矩高效地向输出部件传递。在记载于日本特开2009-120043的混合动力车辆的驱动装置中，例如，若应用记载于上述的国际公开第2013/140527那样的牙嵌离合器，则能够抑制驱动轮与发动机之间的动力传递路径中的过大的转矩的输入。

发明内容

在对上述的混合动力车辆的驱动装置应用上述的牙嵌离合器而欲使锁定功能和限制功能同时成立的情况下，牙嵌离合器中的啮合齿的接触面处的摩擦系数会左右限制转矩(上限转矩)。因此，摩擦系数成为重要的要素。然而，由于经时劣化等，例如牙嵌离合器的啮合面处的齿面的角度会变化。因此，当使用设计时等的初始值来推定上述摩擦系数时，伴随着经时劣化，推定出的摩擦系数有时会产生紊乱或误差。其结果，锁定功能及限制功能有时会降低。

本发明提供一种具备将发动机、电动机等原动机的旋转锁定的锁定功能和能够合适地抑制过大的转矩作用于动力传递路径的限制功能的车辆的控制装置及控制方法。