[发明专利]刹车泵外壳上料机的上料单元

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵外壳上料机的上料单元。

背景技术

刹车泵由外壳、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵外壳的上料过程中，需要用到上料单元，现有的上料单元结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的上料单元予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵外壳上料机的上料单元，结构简单新颖，能够实现翻转功能，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对工件的上料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵外壳上料机的上料单元，该刹车泵外壳上料机的上料单元包括上料安装板，上料安装板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的上料旋转气缸安装板，两块上料旋转气缸安装板位于同一水平线上，两块上料旋转气缸安装板的外侧面均固定有横向的上料旋转气缸，两个上料旋转气缸的旋转台均朝外，两个上料旋转气缸的旋转台上均固定有一块上料滑台气缸安装板，两块上料滑台气缸安装板的相对内侧面均固定有上料滑台气缸，两个上料滑台气缸的相对内侧面均固定有一块滑台气缸连接板，两块滑台气缸连接板的相对内侧面之间通过加强筋固定有一块翻转固定板，翻转固定板上设有五个等距的上料通槽，翻转固定板的下平面位于相邻两个上料通槽之间的位置均固定有一个滑台向下的滑台气缸，四个滑台气缸平行并且运动方向相同，四个滑台气缸的滑台上固定有上料推拉气缸安装板，上料推拉气缸安装板上设有五个等距的上料夹爪组件，五个上料夹爪组件的结构相同，五个上料夹爪组件分别与五个上料通槽对应；

优选的是，上料夹爪组件组件包括固定在上料推拉气缸安装板上的上料推拉气缸，上料推拉气缸纵向设置并且活塞杆向下，上料推拉气缸的上部穿过与之对应的上料通槽，上料推拉气缸的活塞杆穿过上料推拉气缸安装板后通过气缸连接器件固定有上料导向轴安装板，上料导向轴安装板的下平面固定有均匀分布的六根上料固定柱，上料导向轴安装板的上平面位于上料推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有一根纵向的上料导向轴，两根上料导向轴的上端均穿过上料推拉气缸安装板，上料推拉气缸安装板的下平面位于上料推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一个第一上料铰链座，两个第一上料铰链座上均通过销轴安装有第二上料铰链座，两个第二上料铰链座的外侧面均固定有纵向的上料导向板，两块上料导向板的相对内侧面的下部均设有防滑齿，两块上料导向板的相对内侧面均固定有一对上料导向块，每块上料导向块上均设有一个向外倾斜的导向滑道，上料导向轴安装板上固定有与四个上料导向块对应的第三上料铰链座，四个第三上料铰链座上均安装有上料销轴，四根上料销轴分别穿过与之对应的导向滑道。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵外壳上料机的上料单元，结构简单新颖，能够实现翻转功能，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对工件的上料。

附图说明

图1是本发明刹车泵外壳上料机的上料单元的结构示意图；

图2是本发明刹车泵外壳上料机的上料单元的部分示意图之一；

图3是本发明刹车泵外壳上料机的上料单元的部分示意图之二；

图4是本发明刹车泵外壳上料机的上料单元的上料夹爪组件的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：