[发明专利]上料机有效
| 申请号： | 201710471638.7 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107081630B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 钟语 | 申请（专利权）人： | 君联自动化设备(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上料机，涉及上料机领域。一种上料机，用于对物料进行上料和取料，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手和导向装置。物料移动系统用于物料托举装置的移动，以将物料托举装置移动至指定位置。机械手用于物料的抓取。导向装置用于机械手移动导向。本发明提供的上料机能保证物料的形态将物料运输至指定位置，便于物料后续的加工，并且能提高输送效率，进一步提高生产效率，减少操作工人的劳作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机 | ||
【主权项】：
一种上料机，用于对物料进行上料和取料，其特征在于，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手和导向装置；所述物料移动系统包括抬升机构和横向抓取机构，所述抬升机构滑动设置于所述机床床体上，并能沿第一方向做往复运动，所述横向抓取机构滑动设置于所述抬升机构上，并能沿第二方向做往复运动；所述物料托举装置包括托盘和托盘架，所述托盘架可拆卸地连接于所述机床床体，所述托盘可拆卸地连接于所述托盘架；所述导向装置包括承载体、滑台、动力机构和定位机构，所述承载体固定连接于所述机床床体，所述滑台滑动连接于所述承载体并能沿第三方向滑动，所述动力机构连接于所述滑台，所述定位机构连接于所述承载体并用于所述滑台的定位；所述机械手固定连接于所述滑台，并用于所述抓取所述物料。
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- 邹剑;陈成军;张超;吴遂超 - 烟台朗文汽车零部件有限公司;青岛理工大学
- 2021-11-29 - 2023-01-31 - B23Q7/14
- 本发明公开了机器人自动化和智能制造技术领域的一种机器人搬运刹车盘工作站及加工方法，工作站包括上料传送夹紧检测机构、第一卧式车床、第二卧式车床、立式加工中心、搬运机器人、机器人末端抓取机构、工件翻转支架、控制计算机以及下料传送机构，工作方法为待加工的刹车盘经过上料传送夹紧检测机构上料定位并利用工业相机识别正反面和规格，控制计算机根据刹车盘毛坯的正反面选择相应的卧式机床，且控制计算机根据刹车盘毛坯的规格调用对应规格的数控加工程序完成加工，且加工过程中利用搬运机器人、机器人末端抓取机构和工件翻转支架相互配合对刹车盘进行转移和翻面，最终将加工后的刹车盘转移至下料传送机构上。
- 上下料装置以及压料摆料系统-202222714756.5
- 沈兵;蒋世友 - 深圳新益昌科技股份有限公司
- 2022-10-10 - 2023-01-31 - B23Q7/14
- 本申请涉及自动化生产设备技术领域，并提供一种上下料装置以及压料摆料系统，其中上下料装置包括固定座、调节板、多组取放单元和驱动件，调节板沿第一方向滑动装配于固定座上；取放单元沿第二方向滑动装配于固定座上，取放单元的局部沿第三方向滑动装配于调节板上，取放单元用于取放零部件，第一方向和第二方向垂直布置，第三方向相对于第一方向和第二方向倾斜布置；驱动件连接于固定座和调节板之间，用于驱动调节板沿第一方向来回滑动以调节相邻取放单元之间的距离；其中压料摆料系统包括上述上下料装置、压料装置和摆料装置。本申请具有适用性较好、生产效率高的优点。
- 一种机械加工用输送生产线-202222313433.5
- 朱建锋 - 芜湖雷欧精密机械有限公司
- 2022-09-01 - 2023-01-17 - B23Q7/14
- 本实用新型公开了一种机械加工用输送生产线，包括输送带主体，还包括若干组隔条、若干组增高板、机架、第一气缸、第二气缸、第一夹板和第二夹板，若干组所述隔条等距间隔固定连接于输送带主体的传送带上，隔条的顶部内开设有插槽，所述增高板连接于所述隔条上，所述插槽的两侧内壁面均开设有卡槽。该机械加工用输送生产线通过设置隔板可对输送带主体上的工件分隔等距放置，通过卡件与辅助槽之间的配合使用，可将增高板快捷的装配在隔条顶部，通过第一夹板与第二夹板之间的配合使用，可对工件纠偏，该机械加工用输送生产线结构合理，适用于多种规格的工件运输使用，保证了工件的正常输送，提高了安全性，便于使用。
- 一种U型钢筋送料机构-202220998625.1
- 刘付钧;刘紫敬;李祖保;符成勇;罗聿侃;何富森 - 广州容联建筑科技有限公司
- 2022-04-24 - 2022-12-16 - B23Q7/14
- 本实用新型涉及一种U型钢筋送料机构，其包括送料本体、压轮装置、托轮装置和送料电机，送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一和支撑板二，且支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔，送料本体的下部设有用于U型钢筋输送的传输装置，传输装置一侧设有托举U型钢筋下部的编码组件，送料本体上还设有夹紧U型钢筋下部的至少一组夹持组件，压轮装置用于压紧和避让U型钢筋下部，托轮装置用于托起U型钢筋上部,送料本体一端设有抱紧于机架的抱紧器。本实用新型可以实现U型钢筋稳定定长输送，且可以兼容不同宽度开口和不同直径的U型钢筋。
- 一种紧固件用转移装置-202121815581.6
- 罗自强;王玮 - 上海昱冠机电科技有限公司
- 2021-08-05 - 2022-12-06 - B23Q7/14
- 本实用新型公开了一种紧固件用转移装置，包括第一输送机，所述第一输送机的护栏通过连接板连接第二输送机的护栏，且护栏上端中心设置有气缸，并且气缸上端设置有电机，所述电机的电机轴上固定有连接杆，且连接杆两端固定有连接框。该紧固件用转移装置；通过气缸和电机的相关驱动作用让置于第一输送机的六角螺母被第一夹持架夹持而转移至第二输送机上，其转移行程较短，且操作便捷，提高了六角螺母转移工作的效率；同时装置通过弹簧让第一夹持架的夹持工作具备弹性功能，让夹持工作效果更好；同时装置通过固定柱的形状设置让六角螺母的受力状态更加均匀，使六角螺母的脱料工作更加稳定。
- 长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构-202222343054.0
- 罗洪波;王乐乐;王海路;刘宝义 - 山东三森数控机械有限公司
- 2022-09-02 - 2022-11-25 - B23Q7/14
- 本实用新型公开了长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构，主要涉及机电一体化领域。包括设置在地面的下料传送机构、设置在下料传送机构上的挡料件、设置在下料传送机构底面的多个翻料组件；所述挡料件为多个挡料板，所述挡料板分别设置在下料传送机构壳体的首尾两端，位于首端的挡料板设有光电开关；所述翻料组件包括下料架体、铰接设置在多个下料架体上的下料驱动组件；所述下料驱动组件驱动时带动下料传送机构倾斜。本实用新型的有益效果在于：能够用于长管件钻孔锯断压型生产线中进行自动下料，下料后还能够对管料进行储料，将每一根加工完成后的管料分隔开，存储满料后能够及时提醒工作人员来进行取料，合理分配利用时间。
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