[发明专利]一种雾炮型履带式防疫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种雾炮型履带式防疫机器人。

背景技术

目前，在疾病防控领域主要以人工手持式、肩背式、手推式喷雾机为主，全程需要人参与，在一些特殊场合，如果用人进行作业，对人体健康损害比较大，甚至危及生命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是的一种采用遥控器和远程视频控制系统两种方式进行操作，使人脱离作业环境，能保证作业人员的身体健康的雾炮型履带式防疫机器人。

本发明解决所述技术问题的技术方案如下：一种雾炮型履带式防疫机器人，包括履带部件组、基座、前壳、后壳、防疫部件组、车体控制箱、汽油发电机，所述基座设置在所述履带部件组的上方，所述基座分为前中后三个部分，所述前壳设置在所述基座的上端面的前方，所述车体控制箱设置在所述前壳的内部，所述汽油发电机设置在所述前壳的一侧，所述后壳设置在所述基座的上端面的后方，所述防疫部件组设置在所述基座的上端面的中部，并位于所述前壳和所述后壳之间，所述车体控制箱与所述防疫部件组和所述汽油发电机线路连接。

进一步，所述履带部件组包括直流无刷电机、主驱动轮、从动轮和橡胶履带，所述直流无刷电机设置在所述履带部件组的后方，所述直流无刷电机连接所述主驱动轮，所述橡胶履带套设在所述主驱动轮和所述从动轮的外部，并齿合联动部。

进一步，所述履带部件组分为左右两侧，每一侧的所述主驱动轮为1个、所述从动轮为5个。

进一步，所述前壳的上端设有一个汽油加注口和一根遥控天线，所述前壳的前端横向设有一个槽，所述槽内设有车灯、超声波测距探头和摄像头，所述前壳的后端设有一根电脑控制天线，所述遥控天线、所述车灯、所述超声波测距探头、所述摄像头和信号传输天线均与所述车体控制箱线路连接。

进一步，所述防疫部件组包括水箱、雾炮、药泵、药箱和支撑杆，所述药箱和所述水箱平行设置，所述雾炮铰接在所述支撑杆上，所述支撑杆竖直设置在所述水箱和所述药箱之间的底座上，所述雾炮分别与所述水箱和所述药箱管道连接，所述雾炮与所述药箱之间设有所述药泵。

进一步，所述后壳设有一个液位显示窗口。

进一步，该雾炮型履带式防疫机器人还包括一个遥控器和电脑控制端，所述遥控器与电脑控制端分别通过所述遥控天线和所述电脑控制天线与车体控制箱电连接。

基于所述技术方案，本发明的有益效果是：(1)在行走过程中可无级变速。打破了传统的纯蓄电池和发动机两种动力模式，该底盘克服了纯蓄电池驱动续航时间短和发动机驱动结构复杂的现状，使得整机能保证长时间工作并且行走平稳，由于在设计时整机重心较低，因此爬坡能力更强；(2)该机喷雾单元能实现左右和上下的姿态调整，能够在车体行走过程中不断调节喷雾方向，始终保持直面目标物，本机喷雾系统位于整机的中部，稳定性好。

附图说明

图1为本发明一种雾炮型履带式防疫机器人的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、履带部件组，2、基座，3、前壳，4、后壳，5、防疫部件组，51、水箱，52、雾炮，53、药泵，54、药箱，6、车体控制箱，7、汽油发电机，8、槽，9、直流无刷电机，10、主驱动轮，11、从动轮，12、橡胶履带，13、汽油加注口，14、遥控天线，15、车灯，16、超声波测距探头，17、摄像头，18、信号传输天线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种雾炮型履带式防疫机器人，包括履带部件组1、基座2、前壳3、后壳4、防疫部件组5、车体控制箱6、汽油发电机7，基座2设置在履带部件组1的上方，基座2分为前中后三个部分，前壳3设置在基座2的上端面的前方，车体控制箱6设置在前壳3的内部，汽油发电机7设置在前壳3的一侧，后壳4设置在基座2的上端面的后方，防疫部件组5设置在基座2的上端面的中部，并位于前壳3和后壳4之间，车体控制箱6与防疫部件组5和汽油发电机7线路连接。