[发明专利]一种雾炮型履带式防疫机器人

权利要求书

1.一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，包括履带部件组(1)、基座(2)、前壳(3)、后壳(4)、防疫部件组(5)、车体控制箱(6)、汽油发电机(7)，所述基座(2)设置在所述履带部件组(1)的上方，所述基座(2)分为前中后三个部分，所述前壳(3)设置在所述基座(2)的上端面的前方，所述车体控制箱(6)设置在所述前壳(3)的内部，所述汽油发电机(7)设置在所述前壳(3)的一侧，所述后壳(4)设置在所述基座(2)的上端面的后方，所述防疫部件组(5)设置在所述基座(2)的上端面的中部，并位于所述前壳(3)和所述后壳(4)之间，所述车体控制箱(6)与所述防疫部件组(5)和所述汽油发电机(7)线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，所述履带部件组(1)包括直流无刷电机(9)、主驱动轮(10)、从动轮(11)和橡胶履带(12)，所述直流无刷电机(9)设置在所述履带部件组(1)的后方，所述直流无刷电机(9)连接所述主驱动轮(10)，所述橡胶履带(12)套设在所述主驱动轮(10)和所述从动轮(11)的外部，并齿合联动部。

3.根据权利要求2所述的一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，所述履带部件组(1)分为左右两侧，每一侧的所述主驱动轮(10)为1个、所述从动轮(11)为5个。

4.根据权利要求1所述的一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，所述前壳(3)的上端设有一个汽油加注口(13)和一根遥控天线(14)，所述前壳(3)的前端横向设有一个槽(8)，所述槽(8)内设有车灯(15)、超声波测距探头(16)和摄像头(17)，所述前壳(3)的后端设有一根电脑控制天线(18)，所述遥控天线(14)、所述车灯(15)、所述超声波测距探头(16)、所述摄像头(17)和信号传输天线(18)均与所述车体控制箱(6)线路连接。

5.根据权利要求1所述的一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，所述防疫部件组(5)包括水箱(51)、雾炮(52)、药泵(53)、药箱(54)和支撑杆，所述药箱(54)和所述水箱(51)平行设置，所述雾炮(52)铰接在所述支撑杆上，所述支撑杆竖直设置在所述水箱(51)和所述药箱(54)之间的底座上，所述雾炮(52)分别与所述水箱(51)和所述药箱(54)管道连接，所述雾炮(52)与所述药箱(54)之间设有所述药泵(53)。

6.根据权利要求1所述的一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，所述后壳(4)设有一个液位显示窗口(41)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种雾炮型履带式防疫机器人，其特征在于，该雾炮型履带式防疫机器人还包括遥控器和电脑控制端，所述遥控器与电脑控制端分别通过所述遥控天线(14)和所述电脑控制天线(18)与车体控制箱(6)电连接。