[发明专利]距离检测方法以及装置

说明书

技术领域

本发明关于一种检测距离的技术，更进一步来说，本发明关于一种使用指向性信号的频宽或频带作距离检测方法与使用指向性信号作距离检测的装置。

背景技术

图1绘示为先前技术的红外线距离检测装置的电路图。请参考图1，此红外线距离检测装置包括一微处理器101、一红外线发光二极管102以及一红外线接收器103。微处理器101具有一脉波宽度调变接脚P01，此脉波宽度调变接脚P01耦接红外线发光二极管102的阳极。微处理器101通过上述脉波宽度调变接脚P01，输出脉波宽度调变信号PWMS给红外线发光二极管102。

图2绘示为先前技术的红外线距离检测装置的操作示意图。请参考图2，在先前技术中，距离检测方式是利用改变给予红外线发光二极管102的脉波宽度调变信号PWMS的责任周期，藉以改变红外线发光二极管102所发射的红外线信号的能量，之后，判断红外线接收器103是否有收到物体反射的红外线信号，藉以判断物体与红外线距离检测装置之间的距离。举例来说，脉波宽度调变信号PWMS的责任周期为50％时，可以检测到距离为D，脉波宽度调变信号PWMS的责任周期为25％时，可以检测到距离为二分之一D。微处理器101通过改变脉波宽度调变信号PWMS的责任周期，以进行距离测量的动作。

然而，对于产生脉波宽度调变信号，微处理器101需要较高频率的时脉信号。举例来说，假设以38KHz频率的时脉信号，脉波宽度调变256阶，则需要将近9MHz的时脉。一般八位的微处理器并没有这样的速度。再者，一般微处理器仅有二个到四个脉波宽度调变输入输出接脚，假设以两轮机器人有两个电机来说，就已经必须用掉四个脉波宽度调变输入输出接脚，导致没有宽度调变输入输出接脚给距离检测使用。另外，常见的微处理器的红外线输入输出接脚，其可输出的脉波宽度调变信号的责任周期的选择仅有二分之一、三分之一、四分之一、五分之一。换句话说，微处理器的红外线输入输出接脚并没有多余的责任周期可以选择，因此，若采用微处理器的红外线输入输出接脚作距离测试的精确度非常低。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种距离检测方法以及使用其的距离检测装置，通过改变指向性信号的频率，检测反弹回来的指向性信号，通过可否由反弹回来的指向性信号解码出接收信号，来判断所检测的物体与距离检测装置之间的距离。

本发明的另一目的在于提供一种距离检测方法以及使用其的距离检测装置，可以不采用脉波宽度调变的方式进行距离检测。

有鉴于此，本发明提供一种距离检测方法，此距离检测方法包括下列步骤：提供一指向性信号发射模组；提供一具有一固定频宽的指向性信号接收模组；提供一距离检测信号给该指向性信号发射模组；改变提供给该指向性信号发射模组的该距离检测信号的频率，并且判断该指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号；以及根据距离检测信号的频率所对应的该接收信号是否被解码出，判断外部物件与指向性信号接收模组之间的距离。

本发明另外提出一种距离检测装置，此距离检测装置包括一指向性信号发射模组、一指向性信号接收模组以及一微处理器。指向性信号接收模组具有一固定频宽。微处理器包括一第一连接埠以及一第二连接埠，其中，微处理器的第一连接埠耦接该指向性信号发射模组，微处理器的第二连接埠耦接该指向性信号接收模组，其中，微处理器通过第一连接埠提供一距离检测信号给指向性信号发射模组。微处理器改变提供给指向性信号发射模组的距离检测信号的频率，并且判断指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号，并且微处理器根据距离检测信号的频率所对应的接收信号是否被解码出，判断外部物件与指向性信号接收模组之间的距离。

依照本发明较佳实施例所述的距离检测方法以及使用其的距离检测装置，上述固定频宽由较低的第一频率到较高的第二频率。另外，在一较佳实施例中，上述改变提供给该指向性信号发射模组的该距离检测信号的频率，并且判断该指向性信号接收模组是否可以由反射的指向性信号解码出一接收信号包括下列子步骤：由该固定频宽的一中央频率开始，作为该距离检测信号的频率；步骤(A)提供该距离检测信号；步骤(B)由所接收到的反射的指向性信号进行解码；将该距离检测信号的频率加上一频率变化量，作为该距离检测信号的频率，重新进行上述步骤(A)与步骤(B)，直到该距离检测信号的频率加上该频率变化量大于该第二频率。