[发明专利]液控比例转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及履带式收割机动力转向技术领域，尤其涉及一种液控比例转向装置。

背景技术

水稻由于生长全程中需水量特别大，稻田长期蓄水，导致稻田土质松软，承载能力差，轮式作业机械下田后易下沉打滑，不适合水田作业；履带式作业机械由于接地面积大，单位接地压力小，田间作业时下陷小，对稻田破坏小，稻田适应性强。然而现有履带式收割机通常采用牙嵌入式离合器转向，转向时通过分离或制动转向侧动力，当大角度转向(如田头掉头等工况)时，由于转向内侧履带停止运动，履带式收割机围绕内侧履带中心旋转，导致转向周围淤泥堆积，破坏农田，同时，由于转向时有一侧履带失去动力，转向效率低。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种液控比例转向装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

液控比例转向装置，包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接，各机构具体结构如下：

中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，中间轴传动齿轮、中间轴转向齿轮分别套装在中间轴上；

行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；

静液压无级变速机构紧固安装在箱体上，且静液压无级变速机构上设置有静液压无级变速机构输入轴与静液压无级变速机构输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速机构输出齿轮套装在静液压无级变速机构输出轴上，通过静液压无级变速机构输入轴驱动静液压无级变速机构，静液压无级变速机构输出轴用于驱动转向传动机构；

转向传动机构中，转向轴一端安装在转向轴上端盖内，另一端穿过法兰轴承套装有转向轴右侧齿轮，法兰轴承安装在箱体上；转向轴上依次套装有与左齿圈在空间上啮合的转向轴左侧齿轮、与中间轴转向齿轮啮合的转向轴从动齿轮；右转向惰轮齿轮一端通过法兰轴承安装在箱体上，另一端安装在转向轴下端盖内，转向轴上端盖与转向轴下端盖安装在箱体上，且右转向惰轮齿轮与转向轴右侧齿轮啮合。

在本发明中，中间轴转向齿轮通过中间轴转向齿轮轴套空套在中间轴上。

在本发明中，中间轴转向齿轮两侧分别设置有滑动轴承套。

在本发明中，中间轴上设置有用于对中间轴转向齿轮进行限位的卡环。

在本发明中，右行星架轴通过右滚针轴承安装在太阳轮轴一端，左行星架轴通过左滚针轴承安装在太阳轮轴另一端。

在本发明中，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮轴套，同时在左行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。

在本发明中，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮轴套，同时在右行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。

有益效果：本发明采用静液压无级变速机构与行星齿轮传动机构组合，在履带式收割机转向时不中断履带驱动力，并能使得转向角速度与静液压无级变速机构的输出转速具有一定的比例关系，转向方向与角速度控制由静液压无级变速机构的转向与转速决定，转向精度准确，转向效率高，有利于降低履带式收割机转向淤泥堆积，提高稻田平整度。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例中的比例转向系统动力传递示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的转向系统动力传递示意图。

图3为图2中A-A处剖视图。