[发明专利]机液混合五挡传动方法

说明书

机液混合五挡传动方法，采用机液混合五挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合五挡变速箱的变速器输入轴，经换挡主动齿轮与换挡从动齿轮的啮合，并结合换挡花键毂与结合套结合，进而实现五挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备。

技术领域

本发明涉及农用机械动力传动技术领域，尤其涉及一种机液混合五挡传动方法。

背景技术

近年来，农业机械技术发展十分迅速，大量的履带式农业机械装备应用在农业生产作业环境中，但是，如果履带式农业机械装备也采用大功率的全液压驱动，势必将导致结构复杂，价格昂贵，维修保养困难，使用成本高,且能耗极高；为适应农业作业需要，履带式农业机械装备通常需要具备原位转向功能，这样可以减少农田拐角处的漏耕面积。目前，市场上的履带式农业机械装备不具备原位转向功能，多采用加装一个专门用于原位转向的液压马达，这样不仅增加了成本，也使得变速箱的故障率更高；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，纯机械传动无法满足其驱动需要，而静液压驱动装置中无级变速器工作效率损耗大，长时间作业，能耗太大，有违现代绿色环保节能的发展宗旨，且长时间的高负荷连续作业易造成液压油高温碳化，内泄增大，从而导致高温连续作业效率降低，静态液压装置寿命短，行走效率降低。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种机液混合五挡传动方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

机液混合五挡传动方法，采用机液混合五挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合五挡变速箱的变速器输入轴，变速器输入轴经相互啮合的1挡-倒挡主动齿轮与1挡从动齿轮将动力传递至1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡结合套与1挡-倒挡花键毂结合带动安装在第二轴上的3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮，进而换入1档；换入2挡时，变速器输入轴经相互啮合的1挡-倒挡主动齿轮与1挡从动齿轮将动力传递至2挡从动齿轮，2挡从动齿轮带动安装在中间轴上的2挡花键毂与2挡结合套结合，在经中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮；换入3挡时，安装在变速器输入轴上的3-4挡花键毂与3-4挡结合套结合，将动力传递至相互啮合的3挡主动齿轮与3挡从动齿轮，在经中间轴传动齿轮传递至太阳轮轴从动齿轮；换入4挡时，安装在变速器输入轴上的3-4挡花键毂与3-4挡结合套结合，将动力传递至相互啮合的4挡主动齿轮与4挡从动齿轮，进而带动安装在第二轴上的3挡从动齿轮，3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮；换入倒挡时，安装在变速器输入轴上的1挡-倒挡主动齿轮与倒挡惰轮齿轮啮合，倒挡惰轮齿轮与倒挡从动齿轮啮合，从而带动安装在第二轴上的1挡-倒挡结合套与1挡-倒挡花键毂结合，而后经3挡从动齿轮与中间轴传动齿轮，将动力传递至太阳轮轴从动齿轮，进而实现五挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备；

所述机液混合五挡变速箱包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：

变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构，变速机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接，中间传动机构与行星齿轮传动机构连接；