[发明专利]机械手及流水线

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，尤其是涉及一种机械手及流水线。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。

它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用

通过机械手进行送料的时候，当送料间距较大，普通单吸盘架机械手无法满足节拍要求，而使用倍速机械手或者双吸盘机械手悬臂又会过大，机械手刚性不够；需要一种能够当送料间距过大的时候，能够满足节拍要求的机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供机械手，以缓解了当送料间距过大，普通机械手无法满足节拍要求的技术问题。

本发明提供的一种机械手，包括固定架主体、驱动装置和横梁；

在所述固定主体内设置有空腔；在所述空腔内设置有主动带轮；所述主动带轮与所述驱动装置连接；

所述固定架主体下端设置有前后移动的所述横梁；在所述横梁两端设置有用于同步带连接的固定板；

所述同步带两端分别设置在两个所述固定板上，且同步带上方设置在所述主动带轮上。

进一步地，在所述主动带轮两侧设置有涨紧轮；且所述涨紧轮位于所述同步带上方。

进一步地，所述横梁两侧设置有滑槽；且所述滑槽朝向所述固定架主体的内侧壁；

在所述滑槽内设置有用于固定横梁上下位置的限制的第一限位轴承。

进一步地，在所述滑槽内设置有用于固定横梁左右位置的限制的第二限位轴承，且所述第二限位轴承固接在所述固定架主体的内侧壁上。

进一步地，所述第一限位轴承在所述滑槽内间隔设置，且部分所述第一限位轴承上端与滑槽上端接触，部分所述第一限位轴承下端与滑槽下端接触。

进一步地，所述第二限位轴承在所述滑槽内间隔设置。

进一步地，所述横梁两端设置有用于产品移动的端拾器。

进一步地，所述端拾器为吸盘架。

进一步地，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机连接减速机，减速机通过旋转轴连接所述主动带轮。

本发明还提供一种流水线，所述流水线采用上述所述机械手。

本发明提供的机械手及生产线能够满足大间距的送料；在送料间距较大时，能够满足节拍要求，通过驱动装置带动主动带轮转动；使同步带转动，这样同步带两端的固定板随着驱动装置的驱动；实现前后方向的移动；这样能够减短了架体悬臂长度，节约了空间，减少了机械手的一半行程，极大的节约了设备节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；

图2为图1所示机械手的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的机械手的正视图；

图4为图3所示机械手的一种运动状态示意图；

图5为图3所示机械手的另一种运动状态示意图。