[发明专利]一种具有梯形转向结构的躺车

说明书

本发明涉及一种具有梯形转向结构的躺车，其包括前车架、后车架以及用于连接前车架与后车架的连接装置，所述连接装置包括梯形上板、梯形下板以及设置在梯形上板和梯形下板之间的左边板和右边板，所述左边板和右边板的前端与梯形上板铰连，所述左边板和右边板的后端与梯形下板铰连，所述梯形上板与前车架固定连接，所述梯形下板与后车架固定连接，所述左边板与右边板长度相同；本发明在前后车架之间设置四边形连接装置，当辆车转向时，四边形发生形变，实现前轮驱动的负伸距设定及转向时后车架出现偏转，呈现正反馈特性，车辆的驱动和操控变得更加稳定。

技术领域

本发明涉及自行车领域，具体涉及一种具有梯形转向结构的躺车。

背景技术

现有前轮驱动的斜躺式自行车，其转向方式采用的是传统后轮驱动从动式正伸距前轮定位。此方式是后轮驱动型自行车的专用设计，当和前轮驱动组合时，驱动力对方向操纵有明显的干扰作用，使车辆的操纵不稳定。双前轮驱动转向的车子普遍采用机动车转向控制结构方式，存在结构复杂、重量大的问题，同样不适合人力驱动型交通工具，限制了前轮驱动型自行车的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转向、操纵均较稳定的具有梯形转向结构的躺车。

本发明所采用的技术方案是：一种具有梯形转向结构的躺车，其包括前车架、后车架以及用于连接前车架与后车架的连接装置，所述连接装置包括梯形上板、梯形下板以及设置在梯形上板和梯形下板之间的左边板和右边板，所述左边板和右边板的前端与梯形上板铰连，所述左边板和右边板的后端与梯形下板铰连，所述梯形上板与前车架固定连接，所述梯形下板与后车架固定连接，所述左边板与右边板长度相同。

所述后车架包括纵梁以及设置在纵梁后端的后轮；所述纵梁包括左纵梁以及右纵梁，所述左纵梁的前端与左边板的后端铰连，所述右纵梁的前端与右边板的后端铰连，在所述左纵梁与右纵梁之间设置有固定支撑，所述后轮设置在左纵梁与右纵梁的后端。

在所述纵梁的后端设置有后叉，所述后轮设置在后叉上，所述后叉前端与固定支撑铰连，在所述左纵梁和/或右纵梁的后部与后叉之间设置有减震弹簧。

所述前车架的前轮为两个，两个所述前轮通过安装有差速器的前桥连接，所述前车架设置在前桥上，驱动装置设置前车架上并且与差速器传动连接。

在所述前桥的两端设置有尖部向上的连接凸块，在所述前车架与前桥的连接处设置有与连接凸块相适配的连接凹槽，在所述连接凸块的外表面和/或连接凹槽的内表面设置有减震橡胶。

所述后车架包括纵梁、与纵梁一端通过连接器连接的连接杆以及后轮，所述后轮为两个并且通过后桥连接，所述连接杆与后轮的后桥连接。

所述连接杆为U形连接杆，U形开口两端与后桥连接，U形底端与连接器相连接。

在所述后车架后方设置有末端骑乘装置，所述末端骑乘装置包括末端前车架、末端后车架以及用于连接末端前车架和末端后车架的连接装置，所述末端前车架与末端前桥连接，在末端前车架上设置有用于与所述后车架连接的双车连接装置，所述后连接装置与连接装置结构相同。

所述双车连接装置为设置在末端前车架下方的连接悬臂，所述连接悬臂通过连接轴与后车架相连接。

在所述末端前桥的两端设置有尖部向上的后连接凸块，在所述末端前车架与末端前桥的连接处设置有与后连接凸块相适配的后连接凹槽，在所述后连接凸块的外表面和/或后连接凹槽的内表面设置有减震橡胶。