[发明专利]电动式制动器以及具有它的车辆

权利要求书

1.一种电动式制动器，其特征在于，包括：

壳体；

电机，所述电机与所述壳体固定连接，所述电机具有输出轴；

传动机构，所述传动机构具有动力输入件和动力输出件，所述动力输入件与所述输出轴连接；

移动部件，所述移动部件被构造成与所述动力输出件螺旋传动；

摩擦部件，所述摩擦部件和所述移动部件分别与所述壳体滑动配合，所述摩擦部件与所述移动部件之间设有弹性件；以及

制动盘，所述摩擦部件与所述制动盘相对设置，制动时，所述输出轴沿第一方向转动时，所述移动部件带动所述摩擦部件运动至与所述制动盘相止抵，取消制动时，所述输出轴沿第二方向转动并带动所述移动部件移动，所述弹性件带动所述摩擦部件运动至与所述制动盘脱离；其中

所述摩擦部件与所述移动部件相对设置，非制动状态下，所述摩擦部件与所述移动部件之间具有间隙，制动状态下，所述摩擦部件与所述移动部件相止抵，所述弹性件反向推抵所述移动部件以提高所述电动式制动器的响应速度；

所述摩擦部件上设有第一减摩件，所述摩擦部件通过所述第一减摩件与所述壳体滑动配合，所述移动部件上设有第二减摩件，所述移动部件通过第二减摩件与所述壳体滑动配合；所述第一减摩件具有第一延伸段，所述第一延伸段分布在所述摩擦部件上与所述移动部件相对的端面上，所述第二减摩件具有第二延伸段，所述第二延伸段分布在所述移动部件上与所述摩擦部件相对的端面上，制动状态下，所述摩擦部件与所述移动部件通过第一延伸段和第二延伸段互相止抵。

2.根据权利要求1所述的电动式制动器，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述摩擦部件上与所述移动部件相对的端面上设有第一容纳槽，所述移动部件上与所述摩擦部件相对的端面上设有第二容纳槽，所述压缩弹簧的一端位于所述第一容纳槽内且另一端位于所述第二容纳槽内。

3.根据权利要求1所述的电动式制动器，其特征在于，所述摩擦部件与所述制动盘相对的一端上设有摩擦衬片，所述摩擦部件通过所述摩擦衬片与所述制动盘接触。

4.根据权利要求3所述的电动式制动器，其特征在于，所述传动机构、所述移动部件、所述弹性件设于所述壳体内，所述摩擦部件至少部分位于所述壳体内且制动状态下所述摩擦衬片至少部分伸出所述壳体。

5.根据权利要求4所述的电动式制动器，其特征在于，所述电机位于所述壳体外且所述电机的输出轴伸入所述壳体内。

6.根据权利要求5所述的电动式制动器，其特征在于，所述壳体内设有用于对所述摩擦部件进行行程限定的第一止挡部和第二止挡部。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电动式制动器，其特征在于，所述传动机构为一级齿轮传动机构或多级齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的主动齿轮形成为所述动力输入件，所述齿轮传动机构的从动齿轮形成为所述动力输出件。

8.根据权利要求7所述的电动式制动器，其特征在于，所述从动齿轮的一端与所述壳体枢转连接，所述从动齿轮的另一端具有伸出杆，所述伸出杆上设有螺旋形的第一滑槽，所述移动部件具有供所述伸出杆伸入的凹槽，所述凹槽内具有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽内设有与所述第一滑槽和所述第二滑槽配合的滚珠。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车轮；以及

如权利要求1-8中任一项所述的电动式制动器，所述电动式制动器的制动盘与所述车轮固定连接。