[发明专利]一种两轴移动抓取机构

说明书

本发明公开了一种两轴移动抓取机构，包括多爪抓取机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构，所述多爪抓取机构设有两个以上移动方向相反的左夹爪和右夹爪，多爪抓取机构的基座与Z轴移动机构的提升气缸固定连接，Z轴移动机构的驱动齿轮与Y轴移动机构的齿条啮合。本发明结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品和实现产品的搬运。

技术领域：

本发明涉及产品输送技术领域，具体涉及产品的抓取机构。

背景技术：

生产技术领域，转移产品的抓取机构通常采用移动方向相反的一对夹爪夹取产品，一对夹爪夹取一个产品，若要抓取多个产品，则需要多个抓取机构，如此，不仅造成生产成本的增加，而且，导致生产设备结构臃肿。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种两轴移动抓取机构，它结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品和实现产品的搬运

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种两轴移动抓取机构，包括多爪抓取机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构，所述多爪抓取机构设有两个以上移动方向相反的左夹爪和右夹爪，多爪抓取机构的基座与Z轴移动机构的提升气缸固定连接，Z轴移动机构的驱动齿轮与Y轴移动机构的齿条啮合。

所述多爪抓取机构包括第一滑动件、第二滑动件和基座，所述第一滑动件套接在第二滑动件内，第二滑动件活动连接在基座上。

所述第一滑动件的下端通过第一连接部固定连接有左夹爪，第二滑动件的下端通过第二连接部固定连接有右夹爪；

所述第一滑动件呈矩形条状，第一滑动件的四周面上各成型有一个钢珠保持孔，多个钢珠成排安装在钢珠保持孔内，第一滑动件的左右两端各固定连接有一块第一滑动件盖板；

所述第二滑动件的内部成型有矩形条状孔，矩形条状孔的四侧内壁上成型有钢珠滑道，第二滑动件的右端固定连接有第二滑动件盖板，第二滑动件的上端固定连接有导向座，导向座成型有左右方向的导向槽，第二滑动件的下端成型有两条通槽，第一连接部穿过通槽；

第一滑动件套接在矩形条状孔内，钢珠表面压靠在钢珠滑道上；

所述基座的左端和右端分别固定连接有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆头部固定在第一滑动件左侧的第一滑动件盖板上，第二气缸的活塞杆头部固定在第二滑动件盖板上，基座的下端中部固定连接有承重滑轨，导向槽套接在承重滑轨上。

所述Z轴移动机构包括固定提升气缸的基板，提升气缸的下端的活塞杆固定在基座上，所述基板上成型有两个竖直通孔，竖直通孔套接有竖轴，竖轴固定在基座上，所述基板的左右两端各固定有一个缓冲器，缓冲器的伸缩端面向基座，所述基板的上底面上固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述基板的下底面上固定连接有两个平行的第二导向座，第二导向座成型有第二导向孔。

所述Y轴移动机构包括固定齿条的机架，基板处于机架的内部，所述机架上固定有两个导向杆，导向杆插套在第二导向孔内，导向杆与齿条平行，机架固定在输送线上。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品和实现产品的搬运。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的隐掉第二滑动件的结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式：