[发明专利]两轴陀螺无效
| 申请号： | 99803935.7 | 申请日： | 1999-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN1156675C | 公开（公告）日： | 2004-07-07 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·费尔;科林·亨利·约翰·福克斯 | 申请（专利权）人： | BAE系统公共有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张兆东 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种两轴陀螺，具有基本上为平面的谐振器(5)，该谐振器大体为环形或圈形结构，载体模型驱动装置(7)用于使谐振器(5)以Cosnθ面外载体模型产生振动，其中n为2或更大的整数，支承装置(6)用于柔性支承谐振器(5)，载体模型拾取装置(8)用于检测谐振器(5)的面外运动，X轴响应模型拾取装置(9)用来检测谐振器的面内Cosn1θ响应模型运动，该运动是随陀螺绕X轴旋转所产生的响应，其中n1取值为n+1或n-1，Y轴响应模型拾取装置(11)用于检测谐振器(5)的面内Sinn1θ响应模型运动，该运动是随陀螺绕Y轴旋转所产生的响应，其中n1取值为n+1或n-1，与X轴响应模型的取值相同。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 | ||
【主权项】：
1.一种两轴陀螺，包含有基本为平面的谐振器，该谐振器基本呈 环形或圈形结构，其内外圆周环绕一条公共轴线延伸，载体模型驱动 装置用于使谐振器以Z轴的Cosnθ面外载体模型产生振动，其中n为 2或更大的整数；支承装置用于柔性支承谐振器并且使谐振器能够相 对于支承装置振动，该振动是对载体模型驱动装置产生的响应；载体 模型拾取装置用于检测谐振器的面外运动；X轴响应模型拾取装置用 来推测谐振器的面内Cosn1θ响应模型运动，该运动是随陀螺绕X轴旋 转所产生的响应，其中n1取值为n+1或n-1；以及Y轴响应模型拾取 装置用于检测谐振器的面内Sinn1θ响应模型运动，该运动是随陀螺绕 Y轴旋转所产生的响应，其中n1取值为n+1或n-1，与X轴响应模型 的取值相同，其中，X、Y、Z是相互垂直的轴，谐振器在Z轴上以面 外载体模型振动，X轴用于谐振器的面内响应模型运动，该运动是对 陀螺绕X轴的旋转运动的响应，Y轴用于谐振器的面内响应模型运动， 该运动是对陀螺绕Y轴的旋转运动的响应，θ角是相对于谐振器平面 内的一固定参考轴的角。
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- 2019-12-17 - 2023-09-26 - G01C19/5684
- 本发明请求保护一种腔光机械振动陀螺，属于谐振式光学陀螺技术和微光机电技术领域。基于环形微腔结合哥氏振动原理实现的新型腔光机械哥氏振动微陀螺，其驱动与检测将完全不同于现有的电或磁的常规方式，本发明在传统哥氏振动陀螺敏感角速率结构原理基础上，运用腔光机械技术实现振动陀螺的驱动检测与传感全光化，在根本上抑制在电或磁驱动下引入的各项噪声性质(包括热噪声、交叉干扰、连接点噪声和正交误差等)，并在微腔光机械效应下通过频率移动与光振幅的线性关系获取位移(振动)传感信息，从而在机械学和光学交叉领域完整和系统地研究一种新型陀螺，使其具备高灵敏度、高带宽、高动态范围和高稳定性等性能特征。
- 一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪-202310710966.3
- 蔡麒;刘俊;石云波;张晓明;唐军;曹慧亮;申冲;魏雯强;崔让;张桐林 - 中北大学
- 2023-06-15 - 2023-09-22 - G01C19/5691
- 本发明涉及壳体谐振陀螺仪，具体是一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪。本发明解决了现有壳体谐振陀螺仪灵敏度较低的问题。一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪，包括支撑方盘、八根支撑螺杆、八个锁紧螺母、支撑圆盘、支撑圆管、两个驱动平面电极、两个检测平面电极、两个驱动模态反馈平面电极、两个检测模态补偿平面电极、八根导电圆柱、八个导电膜片、谐振子、中心圆管、四个驱动压电电极、四个检测模态补偿压电电极、紧固螺栓。本发明适用于航空、航天、航海、工业、农业、交通等领域。
- 物理量传感器和传感器器件、电子设备、便携式电子设备及移动体-201811099867.1
- 田中悟 - 精工爱普生株式会社
- 2018-09-20 - 2023-09-22 - G01C19/5656
- 提供一种能够发挥良好温度特性的物理量传感器和传感器器件、电子设备、便携式电子设备及移动体。物理量传感器包括基板、检测第一方向加速度的一对第一元件部以及检测第二方向加速度的一对第二元件部。第一元件部包括能够沿第一方向位移的第一可动部、配置于第一可动部的第一、第二可动电极指、与第一、第二可动电极指相对配置的第一、第二固定电极指、以及支承第一、第二固定电极指的第一、第二支承部。第二元件部包括能够沿第二方向位移的第二可动部、配置于第二可动部的第三、第四可动电极指、与第三、第四可动电极指相对配置的第三、第四固定电极指、以及支承第三、第四固定电极指的第三、第四支承部。
- 基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统-202310740886.2
- 阮志虎;乔贵方;刘娣;杜一君;毕云蕊 - 南京工程学院
- 2023-06-21 - 2023-09-19 - G01C19/56
- 本发明针对全角模式微半球谐振陀螺因阻尼不对称导致的角度漂移误差，提供一种基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统。在驻波伪进动方式下，当全角模式微半球谐振陀螺正常工作时，对稳定后的能量环路控制变量信号进行解调，通过两路解调信号得到对应的阻尼失配误差参数，利用阻尼失配误差参数构造补偿力实现阻尼失配误差在线实时补偿，消除微半球谐振陀螺的阻尼各向异性的影响，降低速率阈值，减小角度误差，提高全角陀螺仪的角度测量精度。
- 一种可实现干扰模态隔离的解耦型音叉硅微机械陀螺仪-202310293995.4
- 车录锋;陈邦亮 - 浙江大学;浙江大学绍兴研究院;绍兴市科技创业投资有限公司
- 2023-03-24 - 2023-09-15 - G01C19/5621
- 本发明提出了一种可实现干扰模态隔离的解耦型的音叉硅微机械陀螺仪，其包括基底、驱动质量块、检测质量块、耦合结构、转动框架、弹簧梁。驱动质量块和检测质量块由弹簧梁支撑悬浮在XY平面内，驱动模态下陀螺左右侧边的驱动质量块带动检测质量块分别沿Y轴方向反相振动；当有Z轴角速度输入时，左右侧边的检测质量块受科氏力作用分别沿X轴方向反相振动；转动框架实现驱动质量块间耦合，使驱动质量块在XY平面内振动，并限制其他方向上的位移；耦合结构可以抑制检测质量块的同相运动。本发明提出的陀螺能够降低工艺误差对陀螺产生的影响，提高陀螺的鲁棒性和热稳定性，抑制机械耦合干扰，增强抗线加速度响应能力，实现陀螺性能和可靠性的提升。
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