[发明专利]抓取机构以及PCBA抓取机构有效

专利信息
申请号: 202110072096.2 申请日: 2021-01-19
公开(公告)号: CN112897043B 公开(公告)日: 2023-02-28
发明(设计)人: 王志兵;刘向东 申请(专利权)人: 杭州富特科技股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张萌
地址: 310000 浙江省杭州市西湖区西*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请提供了一种抓取机构以及PCBA抓取机构,涉及机械技术领域,包括:抓手以及推杆;其中,抓手的内部部分中空,抓手的内部中空部分与推杆配合接触;在推杆提起时,通过推杆的底部凸出部位向外挤压抓手,通过向外挤压抓手控制抓手呈胀开状态,以使抓手抓取目标物体;在推杆放下时抓手呈收缩状态,以使抓手放下目标物体,缓解了物体在安装、拆卸等过程中受制于操作空间的技术问题。
搜索关键词: 抓取 机构 以及 pcba
【主权项】:
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