[发明专利]抓取机构以及PCBA抓取机构有效
申请号: | 202110072096.2 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112897043B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 王志兵;刘向东 | 申请(专利权)人: | 杭州富特科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萌 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西湖区西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种抓取机构以及PCBA抓取机构,涉及机械技术领域,包括:抓手以及推杆;其中,抓手的内部部分中空,抓手的内部中空部分与推杆配合接触;在推杆提起时,通过推杆的底部凸出部位向外挤压抓手,通过向外挤压抓手控制抓手呈胀开状态,以使抓手抓取目标物体;在推杆放下时抓手呈收缩状态,以使抓手放下目标物体,缓解了物体在安装、拆卸等过程中受制于操作空间的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机构 以及 pcba | ||
【主权项】:
暂无信息
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