[发明专利]列车的移动授权生成方法、装置和系统

说明书

本发明提出一种列车的移动授权生成方法、装置和系统，其中，方法包括：通过列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于接管ZC和移交ZC所共同管理的共管区域时，列车根据移交ZC和/或接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，从而列车从移交ZC的第一管辖区域驶向接管ZC的第二管辖区域过程中，根据所接收到的安全信息计算获得移动授权，避免了现有技术中通过移交ZC或接管ZC计算移动授权，解决现有技术中由此导致的列车运行安全性不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车的移动授权生成方法、装置和系统。

背景技术

在城市轨道交通中，基于通信的列车控制(Communication Based TrainControl，CBTC)系统的主要任务是保证列车在系统控制的线路内安全运行。这是对每列通信列车提供一个移动授权(Movement Authority，MA)来实现的。

在现有技术中，针对每一个区域控制器(Zone Controller，ZC)划分了管辖区域，在列车进行管辖区域切换过程中，采用分段的方式计算MA。具体来说，如图1所示的现有技术中一种移动授权的计算示意图，列车当前所在管辖区域的ZC为移交ZC，即将进入的下一管辖区域的ZC为接管ZC，两个管辖区域的分界点为A点。移交ZC为列车计算最远至分界点A处的MA1，接管ZC为列车计算以分界点A为起始点的MA2，进而由移交ZC或者接管ZC对MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权之后，将所计算出的移动授权发送给列车，从而使得列车根据移动授权所指示的最大安全区域通过移交ZC和接管ZC之间的边界区域。

但在实际运行过程中，发明人发现由于移交ZC或者接管ZC对MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权，在一些特殊的应用场景下，例如：移交ZC或者接管ZC管辖区域内障碍物状态发生变化，或者，移交ZC和接管ZC中的一个与列车通信出现故障时，容易导致列车紧急制动，甚至会出现安全事故。

因此，现有技术中，通过移交ZC或者接管ZC对MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权的方式，安全性不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车的移动授权生成方法，以解决现有技术中通过移交ZC或者接管ZC对MA1和MA2进行叠加运算得到列车的移动授权的方式，安全性不高的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种移动授权生成系统。

本发明的第三个目的在于提出一种列车的移动授权生成装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车的移动授权生成方法，包括：

列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于共管区域时，所述列车根据所述移交ZC和/或所述接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域。

本发明实施例的列车的移动授权生成方法，通过列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于接管ZC和移交ZC所共同管理的共管区域时，列车根据移交ZC和/或接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，从而列车从移交ZC的第一管辖区域驶向接管ZC的第二管辖区域过程中，根据所接收到的安全信息计算获得移动授权，避免了现有技术中通过移交ZC或接管ZC计算移动授权，解决现有技术中由此导致的列车运行安全性不高的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种移动授权生成系统，所述系统包括：移交ZC、接管ZC和从所述移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的所述接管ZC的第二管辖区域的列车；