[发明专利]电动助力转向装置的减速器

说明书

本发明涉及并提供一种电动助力转向装置的减速器，所述减速器包括：蜗轮和连接至电机轴的蜗杆轴，蜗轮和蜗杆轴彼此啮合以提供辅助转向动力至转向轴，其中，蜗轮包括：环形衬套，转向轴插入至衬套，并且衬套具有形成在其外周围侧的多个外突起，所述多个外突起沿圆周方向间隔开；一齿形部，所述齿形部包括：与蜗杆轴相啮合的齿轮齿形成在齿形部的外周表面；形成在齿形部的内周表面的内突起沿圆周方向而径向突出；一环形插入环，所述插入环插入至齿形部内侧，并且在插入环的外周围侧形成支撑突起；以及一凸台，所述凸台一体注射成型在衬套的外周围侧和齿形部的内周围侧之间。

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置的减速器。尤其特别地，本发明涉及一种电动助力转向装置的减速器，当高能量(high-energy)的电动助力从蜗杆轴通过蜗轮传递至转向轴时，该减速器能够改善蜗轮的可成形性(formability)和精度，并且增加蜗轮的机械强度和耐久性，从而能够长时间稳定地使用所述减速器。

背景技术

通常，安装在车辆上的动力辅助转向装置包括一电动助力转向装置，其中，一转向动力是由一电机控制。所述电动助力转向装置根据由诸如速度传感器和转向扭矩传感器的各种传感器所检测到的车辆驾驶状况而准确地驱动电子控制系统中的电机，并且所述电机产生的扭矩通过减速器被传送至一转向柱或一小齿轮，以便辅助一驾驶员的转向助力，其中驾驶员操作一连接至所述转向柱和所述小齿轮的方向盘。

因此，所述电动助力转向装置提供使驾驶员能够保持最佳转向状态的转向性能。例如，所述电动助力转向装置在车辆低速行驶时提供轻便且舒适的转向状态，在车辆高速行驶时提供沉重且稳定的转向状态，并且能够使驾驶员在意外紧急情况下执行快速转向，以应对紧急情况。

像这样的所述电动助力转向装置根据安装位置可以分为各种类型。包括一电机的减速器通常安装在一转向柱区域处，所述转向柱区域用于固定一转向轴至一框架或齿轮箱区域，其中耦接至齿条杆的小齿轮安装在所述齿轮箱区域中，所述转向轴连接驾驶员座椅处的方向盘至在车辆下部内的一齿轮箱。所述电动助力转向设备允许由驾驶员操作的方向盘的旋转力通过电机和减速器传递至一齿条杆。

图1是一传统电动助力转向装置的减速器的内部结构的剖视图。

传统的减速器包括由诸如钢的金属制成的蜗杆轴104，并且具有形成在所述蜗杆轴104的中心部分中的蜗杆102，蜗杆轴承106分别安装在所述蜗杆轴104的两端，以支撑所述蜗杆轴104，并且所述蜗杆轴104连接至电机轴108，使得所述蜗杆轴104通过电机110的驱动而旋转。

由例如树脂组合物制成的蜗轮114设置在所述蜗杆102的外径的一侧，以与形成在所述蜗杆轴104的中心部分中的作为减速齿轮的所述蜗杆102相啮合，并且所述蜗轮114安装在一转向轴112上，用于传递由驾驶员操作的方向盘(未示出)的旋转力，使得通过驱动所述电机110的所述蜗杆轴104的旋转力被传递至所述转向轴112。所述蜗轮114和通过蜗轮方式(worm-gear scheme)啮合的蜗杆轴104安装在一壳体116的内部，以被保护而不受到外部的影响。

安装在车辆上的电子控制装置(未示出)根据车辆驾驶状况而控制电机110的驱动，并且通过所述电机110的驱动的所述蜗杆轴104的旋转力被加至由驾驶员操作的方向盘的旋转力中，并被传递至所述转向轴112，从而平稳且稳定地保持驾驶员的转向驾驶条件。

在这种情况下，如上所述的减速器的蜗轮减少电机的转数，并将减小的旋转传递至所述转向轴。如上所述，由树脂组合物制成的齿轮和由金属制成的齿轮可以成对形成。

然而，由于传统减速器具有的结构为旋转的蜗杆轴、蜗轮和转向轴彼此啮合，因此，由旋转所产生的振动和噪音直接地传递至驾驶员，并且在极端情况下，可能降低所述减速器的内部部件的耐久性，或者部件可能受到损坏。

特别是，当行驶在颠簸的道路上时，从车轮通过齿条杆和转向轴传递的负载瞬时增加，于是，可能进一步增加所述减速器所产生的振动和噪音，从而使得驾驶员感到不舒服。