[发明专利]一种汽车姿态数据采集装置

权利要求书

1.一种汽车姿态数据采集装置，其特征在于，主要包括：复数个布置在汽车上的传感器终端以及与传感器终端连接的数据采集存储控制器；所述传感器终端包括有六轴传感器和MCU；所述数据数据采集存储控制器包括有主控制器、GPS模块和存储器模块，所述GPS模块和存储器模块分别与主控制器通信连接，所述主控制器还与汽车总线接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车姿态数据采集装置，其特征在于，所述传感器终端为四个，分别装设于汽车的左前、右前、左后和右后位置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车姿态数据采集装置，其特征在于，所述六轴传感器是指X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度这六个自由度的六轴传感器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车姿态数据采集装置，其特征在于，所述六轴传感器上设有加速度计和陀螺仪，该加速度计和陀螺仪上的信号数据通过滤波装置滤波后再与MCU连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车姿态数据采集装置，其特征在于，所述传感器终端与数据采集存储控制器上的主控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车姿态数据采集装置，其特征在于，所述存储器模块为SD卡存储器。