[发明专利]车辆整车控制器电路

权利要求书

1.一种车辆整车控制器电路，其特征在于该车辆整车控制器电路包括主MCU模块、备用MCU模块、电源模块、信号采集模块、功率驱动模块和通讯模块，其中，主MCU模块与备用MCU模块双向连接，电源模块分别与主MCU模块、备用MCU模块连接供电，电源模块分别对主MCU模块、备用MCU模块独立供电，信号采集模块与主MCU模块单向连接，信号采集模块采集整车的开关量与模拟量信号；功率驱动模块与主MCU模块的输出端相连，通讯模块与主MCU模块双向连接。

2.根据权利要求1所述的车辆整车控制器电路，其特征在于所述的主MCU模块包括主MCU、存储器、定时器电路、时钟电路和复位电路，存储器、定时器电路、时钟电路、复位电路分别与主MCU相连。

3.根据权利要求2所述的车辆整车控制器电路，其特征在于所述的存储器包括芯片二U₂，主MCU的110脚与芯片二U₂的1脚相接，主MCU的111脚与芯片二U₂的2脚相接，主MCU的112脚与芯片二U₂的3脚相接，主MCU的113脚与芯片二U₂的4脚相接，芯片二U₂的5脚接地，芯片二U₂的6脚和8脚接至VCC；所述的定时器电路包括芯片四U₄，主MCU的71脚与芯片四U₄的6脚相接，主MCU的84脚与芯片四U₄的7脚相接，芯片四U₄的1脚与8脚连通，芯片四U₄的2脚接至VCC，芯片四U₄的3脚和4脚接地；所述的时钟电路包括晶振Y、电容一C₁和电容二C₂，晶振Y的一端与电容一C₁的一端相接并接于晶振Y的79脚，晶振Y的另一端与电容二C₂的一端相接并接于晶振Y的80脚，电容一C₁的另一端、电容二C₂的另一端相连并接地；所述的复位电路包括电容三C₃和电阻一R₁，电容三C₃的一端、电阻一R₁的一端与主MCU的复位端相连，电阻一R₁的另一端接至VCC，电容三C₃的另一端接地。

4.根据权利要求1或2所述的车辆整车控制器电路，其特征在于所述的信号采集模块包括多个开关量信号采集电路和多个模拟量信号采集电路，开关量信号采集电路分别连至主MCU的开关量信号输入端，模拟量信号采集电路分别连至主MCU的模拟量信号输入端。

5.根据权利要求4所述的车辆整车控制器电路，其特征在于所述的开关量信号采集电路包括逻辑高电平输入电路和逻辑低电平输入电路，其中逻辑高电平输入电路包括电阻二R₂、电阻三R₃和电容四C₄，开关量信号从电阻二R₂的一端输入，电阻二R₂的另一端与电阻三R₃的一端、电容四C₄的一端相接并输出信号至主MCU，电阻三R₃的另一端、电容四C₄的另一端分别接地；所述的逻辑低电平输入电路包括二极管一D₁、电阻四R₄、电阻五R₅、电阻六R₆、电阻七R₇、电阻八R₈和电容五C₅，其中，二极管一D₁的正极接至VCC，二极管一D₁的负极与电阻四R₄的一端相接，电阻四R₄的另一端与电阻五R₅的一端、电阻六R₆的一端相接并接至信号输入端，电阻五R₅的另一端接地，电阻六R₆的另一端与电阻七R₇的一端、电容五C₅的一端相接并接至信号端并接至主MCU，电阻七R₇的另一端、电容五C₅的另一端分别接地。