[发明专利]机器人控制系统和机器人控制方法

说明书

本发明提供了一种机器人控制系统和一种机器人控制方法，该机器人控制系统包括：多个机器人；接收单元，其接收来自用户的机器人派遣请求；传感器，其检测执行机器人派遣请求的用户的状态；以及控制器，其基于由传感器检测的用户的状态来确定机器人派遣请求的优先级，在接收到多个机器人派遣请求的情况下，按照机器人派遣请求的优先级次序在所述多个机器人中选择将被派遣的机器人，并且派遣机器人。

技术领域

本发明涉及机器人控制系统和机器人控制方法。

背景技术

JP-A-2007-287071公开了一种群机器人系统。在该系统中，搜索机器人布置在特定环境中，并且各个搜索机器人用相机拍摄周围环境的图像并且提取图像的特征。主管机器人收集这些特征、检测显著性并且向各个搜索机器人通知所述显著性。搜索机器人通过利用旋转天线来知晓观看显著性图像的搜索机器人的位置，并且通过移动单元移动。结果，其它搜索机器人在观看具有与众不同的特征的对象的搜索机器人的周围聚集。

日本专利No.4951180公开了一种包括导航机器人(自主机器人)和功能机器人(非自主机器人)的系统。导航机器人执行四个主要任务：测绘、位置确认、计划和控制，功能机器人执行诸如清洁、打扫和擦拭的任务。当功能机器人在障碍物周围移动时，导航机器人操作功能机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人控制系统，当根据用户的机器人派遣请求派遣机器人时，与按照接收到机器人派遣请求的次序派遣机器人的情况相比，所述系统能够减少向执行紧迫性高的机器人派遣请求的用户派遣机器人的等待时间。

[1]根据本发明的一方面，提供了一种机器人控制系统，该机器人控制系统包括：多个机器人；接收单元，其接收来自用户的机器人派遣请求；传感器，其检测执行机器人派遣请求的用户的状态；以及控制器，其基于由传感器检测到的用户的状态来确定机器人派遣请求的优先级，在接收到多个机器人派遣请求的情况下，按照机器人派遣请求的优先级次序在所述多个机器人中选择将被派遣的机器人，并且派遣机器人。

[2]在根据[1]所述的机器人控制系统中，控制器可通过基于执行机器人派遣请求的用户的状态指明用户的职位、任务和心理状态中的至少一个来确定优先级。

[3]在根据[2]所述的机器人控制系统中，控制器可参照用户的日程表指明用户的任务。

[4]在根据[2]或[3]所述的机器人控制系统中，控制器可选择在执行机器人派遣请求的用户的任务中被用到的可能性高的机器人作为将被派遣的机器人。

[5]在根据[2]或[3]所述的机器人控制系统中，控制器可基于用户的机器人使用历史来选择由用户使用的可能性高的机器人作为将被派遣的机器人。

[6]在根据[1]至[5]中的任一项所述的机器人控制系统中，在派遣机器人的过程中，控制器可根据由传感器获取的信息指导机器人的路线，以使得机器人通过或避开预定点。

[7]在根据[1]至[5]中的任一项所述的机器人控制系统中，在派遣机器人的过程中，控制器可根据由传感器获取的信息指示机器人以不同的速度通过预定点。

[8]根据本发明的另一方面，提供了一种机器人控制方法，该方法包括以下步骤：基于执行机器人派遣请求的用户的状态来确定用户的机器人派遣请求的优先级；以及通过按照机器人派遣请求的优先级次序在多个机器人中选择将被派遣的机器人来派遣机器人。

根据[1]所述的机器人控制系统，在响应于用户的机器人派遣请求派遣机器人的过程中，与按照接收机器人派遣请求的次序来派遣机器人的情况相比，可减少向执行紧迫性高的机器人派遣请求的用户派遣机器人的等待时间。

根据[2]所述的机器人控制系统，可基于执行机器人派遣请求的用户的职位、任务的细节和心理状态中的至少一个来确定机器人派遣请求的紧迫性。