[发明专利]机器人控制系统和机器人控制方法

权利要求书

1.一种机器人控制系统，包括：

多个机器人；

接收单元，其接收来自用户的机器人派遣请求；

传感器，其检测执行机器人派遣请求的用户的状态；以及

控制器，其基于由传感器检测到的用户的状态来确定机器人派遣请求的优先级，在接收到多个机器人派遣请求的情况下，按照机器人派遣请求的优先级次序在所述多个机器人中选择将被派遣的机器人，并且派遣机器人，其中

控制器通过基于执行机器人派遣请求的用户的状态指明用户的心理状态来确定所述优先级。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，

其中，控制器参照用户的日程表指明用户的任务。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，

其中，控制器选择在执行机器人派遣请求的用户的任务中被用到的可能性高的机器人作为将被派遣的机器人。

4.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，

其中，控制器基于用户的机器人使用历史来选择由用户使用的可能性高的机器人作为将被派遣的机器人。

5.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，

其中，在派遣机器人的过程中，控制器根据由传感器获取的信息指导机器人的路线，以使得机器人通过或避开预定点。

6.根据权利要求3所述的机器人控制系统，

其中，在派遣机器人的过程中，控制器根据由传感器获取的信息指导机器人的路线，以使得机器人通过或避开预定点。

7.根据权利要求4所述的机器人控制系统，

其中，在派遣机器人的过程中，控制器根据由传感器获取的信息指导机器人的路线，以使得机器人通过或避开预定点。

8.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，

其中，在派遣机器人的过程中，控制器根据由传感器获取的信息指示机器人以不同的速度通过预定点。

9.根据权利要求3所述的机器人控制系统，

其中，在派遣机器人的过程中，控制器根据由传感器获取的信息指示机器人以不同的速度通过预定点。

10.根据权利要求4所述的机器人控制系统，

其中，在派遣机器人的过程中，控制器根据由传感器获取的信息指示机器人以不同的速度通过预定点。

11.一种机器人控制方法，包括：

基于执行机器人派遣请求的用户的状态来确定用户的机器人派遣请求的优先级；以及

通过按照机器人派遣请求的优先级次序在多个机器人中选择将被派遣的机器人来派遣机器人，其中

通过基于执行机器人派遣请求的用户的状态指明用户的心理状态来确定所述优先级。