[发明专利]列车控制方法、TCMS、VOBC及列车

说明书

本发明提出一种列车控制方法、TCMS、VOBC及列车，通过接收车载控制系统发送的列车控制请求，根据列车的当前车速、列车的当前位置、列车控制请求和预设的控制算法，获取用于列车控制的级位信息，利用级位信息对列车进行控制。本实施例中，由于由TCMS根据控制请求直接生成级位信息来控制列车的运行，减少VOBC控制时通过继电器向TCMS反馈的延时，能够更加精确的控制列车的运行距离，提高了控制的精确性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种列车控制方法、TCMS、VOBC及列车。

背景技术

目前，列车通过安装车载控制系统(Vehicleon-board Controller，简称VOBC)，包括列车自动运行系统(Automatic Train Operation，简称ATO)和列车自动防护系统(Automatic Train Protection，简称：ATP)，以实现列车的自动运行和自动防护。VOBC不断地与列车控制中心进行通信，在ATP保护下进行牵引、制动及车门控制。对超速、目标点冒进及车门状态进行安全监督，以确保列车在允许的包络线内运行，并且在无法继续安全运行时，自动实施紧急制动。

图1为现有VOBC进行列车控制的系统结构示意图。如图1所示，VOBC中包括ATO和ATP，ATO用来完成列车的定位和测速，并且根据上述定位和测速信息完成用于对列车进行控制指令计算，在得到控制指令后，以级位或者加速度方式控制列车运行。由ATO通过牵引/制动继电器向列车的输入输出(IO)输出控制加速或者减速停车等控制指令，列车通过列车控制和管理系统(Train Control and Management System，简称TCMS)采集牵引/制动继电器上的控制指令，然后对采集的数字量或者模拟量进行转换，利用转换后的控制指令对列车牵引系统和列车制动系统进行控制，实现列车的牵引和制动。

整个列车控制环节参与的设备多、控制过程复杂，控制算法计算、控制指令采集、控制执行机构分离到不同的设备，控制过程延时不稳定，导致ATO对列车运行距离的精确控制程度较低，停准效果较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种列车控制方法，该方法通过TCMS直接控制列车的运行，减少VOBC控制时通过继电器向TCMS反馈的中间延时，能够更加精确的控制列车的运行距离，提高了控制的精确性。

本发明的另一个目的在于提出一种列车控制方法。

本发明的另一个目的在于提出一种TCMS。

本发明的另一个目的在于提出一种VOBC。

本发明的另一个目的在于提出一种列车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的列车控制方法，包括：

接收车载控制系统发送的列车控制请求；

根据列车的当前车速、列车的当前位置、所述列车控制请求和预设的控制算法，获取用于列车控制的级位信息；

利用所述级位信息对列车进行控制。

本发明第一方面实施例提出的列车控制方法，通过接收VOBC发送的列车控制请求，根据预设的控制算法直接计算得到用于对列车控制的级位信息，利用级位信息进行列车控制，由于由TCMS根据列车控制请求直接生成级位信息来控制列车的运行，减少VOBC控制时通过继电器向TCMS反馈中间环节的延时，能够更加精确的控制列车的运行距离，提高了控制的精确性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的列车控制方法，包括：

对列车的运行状况进行监控；

根据所述运行状况，生成列车控制请求；