[发明专利]列车控制方法、TCMS、VOBC及列车

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，所述列车控制方法由列车控制和管理系统TCMS执行，所述方法包括：

接收车载控制系统发送的列车控制请求，所述列车控制请求包括列车的下一个停车点对应的目标位置与列车的当前位置之间的目标距离，或者包括列车的下一个停车点对应的目标位置距离起始点的第一距离，所述TCMS与所述车载控制系统之间相互通信；

根据列车的当前车速、列车的当前位置、所述列车控制请求和预设的控制算法，获取用于对列车控制的级位信息；

利用所述级位信息对列车进行控制；

所述利用所述级位信息对列车进行控制之前，还包括：

接收所述车载控制系统发送的携带安全限速的指示信息；

所述级位信息包括制动级位信息和牵引级位信息，则所述利用所述级位信息对列车进行控制，包括：

在所述安全限速下对列车制动系统施加所述制动级位信息，以控制所述列车制动系统；

在所述安全限速下对列车牵引系统施加所述牵引级位信息，以控制所述列车牵引系统。

2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据列车的当前车速、列车的当前位置、所述控制请求和预设的控制算法，获取用于列车控制的级位信息，包括：

获取列车的当前车速；

根据所述当前车速、所述目标距离和所述控制算法，获取所述级位信息。

3.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据当前车速、列车的当前位置、所述控制请求和预设的控制算法，获取用于列车控制的级位信息，包括：

获取列车的当前车速和列车的当前位置；

计算所述当前位置与所述目标位置之间的目标距离；

根据所述当前车速、所述目标距离和所述控制算法，获取所述级位信息。

4.根据权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，所述计算所述当前位置与所述目标位置之间的目标距离，包括：

根据列车的累计运行距离，得到所述当前位置距离所述起始点的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，得到所述目标距离。

5.根据权利要求2或4所述的列车控制方法，其特征在于，还包括：

在利用所述级位信息对列车进行控制的过程中，按照列车的当前的性能参数对所述控制算法进行调整；

利用调整后的所述控制算法更新所述级位信息。

6.一种列车控制方法，其特征在于，所述列车控制方法由车载控制系统执行，所述方法包括：

对列车的运行状况进行监控；

根据所述运行状况，生成列车控制请求；

向列车的列车控制和管理系统TCMS发送列车控制请求，其中，所述列车控制请求包括列车的下一个停车点对应的目标位置与列车的当前位置之间的目标距离，或者包括列车的下一个停车点对应的目标位置距离起始点的第一距离，所述列车控制请求用于指示所述TCMS根据列车的当前车速、列车的当前位置、所述控制请求和预设的控制算法，获取用于对列车控制的级位信息，所述TCMS与所述车载控制系统之间相互通信；

还包括：

向所述TCMS发送携带安全限速的指示信息；

其中，所述指示信息用于指示所述TCMS在所述安全限速下对列车制动系统施加所述制动级位信息，以控制所述列车制动系统；在所述安全限速下对列车牵引系统施加所述牵引级位信息，以控制所述列车牵引系统。

7.根据权利要求6所 述的列车控制方法，其特征在于，所述对列车的运行状况进行监控，包括：

对列车的运行位置进行监控，获取所述当前位置；

根据所述当前位置列车从运行线路上确定所述目标位置。