[发明专利]自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆

说明书

一种自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆，自动变速器的滑行降挡控制方法包括：在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。本发明技术方案实现了车辆在滑行降挡过程中的平顺降挡。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前自动变速器种类较多，对于依靠同步器进行换挡的机械变速箱，其同步器挪动方式普遍采用“快-慢-快”的方式进行控制，即同步开始前和同步结束后以快速挪动为目的，尽量加快同步器挪动速度；而在同步过程中则以平顺为目的，减缓同步器的挪动速度。在车辆上一般采用先减小压力而后逐渐增大的方式进行控制，以达到减缓挪动速度且顺利完成同步过程的目的。

现有技术中，随着新能源汽车的普及，机械式自动变速器越来越多的使用在新能源汽车领域。在滑行降挡时，同步器的同步过程主要靠给同步环施加一定的同步力来实现动力源和目标挡位齿之间的转速同步，即换挡时挡位间的转速差主要由同步环产生的摩擦力来消除，因此为了保证换挡顺利完成，需要保证一定的摩擦力，那么同步力不能太小。

但是，采用上述控制方式进行同步控制时，在同步完成的一瞬间，由同步力所产生的摩擦力矩会突然消失，类似于扭矩阶跃；由于同步力产生的摩擦力矩很大，从而造成输入轴转速波动，此波动会经啮合齿轮传递至变速箱输出轴和车轮，造成车辆抖动。尤其在滑行降挡过程中，驾驶员对抖动感知较为明显，使得滑行降挡的舒适性降低，用户体验差。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何实现车辆在滑行降挡过程中的平顺降挡。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种动变速器的滑行降挡控制方法，动变速器的滑行降挡控制方法包括：

在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。

可选的，所述第二推力从零开始随时间逐渐增大。

可选的，所述对所述同步器施加第二推力包括：根据施加所述第二推力的执行机构的能力，从零开始增大直至达到其最大可执行力，以对所述同步器施加所述第二推力。

可选的，在所述同步阶段开始时，所述同步器位于同步阶段起始位置，所述同步阶段起始位置位于所述同步点之前的第一设定距离。

可选的，所述同步点通过自学习的方式进行预先确定；所述同步结束点位于所述同步点之后的第二设定距离。

可选的，所述第一推力和所述第二推力的大小通过控制压力阀的控制电流来控制，所述压力阀与所述同步器耦接。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种自动变速器的滑行降挡控制装置，自动变速器的滑行降挡控制装置包括：

同步起始单元，适于在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；速差消除单元，适于撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；同步结束单元，适于对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。

可选的，所述第二推力从零开始随时间逐渐增大。

可选的，所述同步结束单元根据施加所述第二推力的执行机构的能力，从零开始增大直至达到其最大可执行力，以对所述同步器施加所述第二推力。

可选的，在所述同步阶段开始时，所述同步器位于同步阶段起始位置，所述同步阶段起始位置位于所述同步点之前的第一设定距离。

可选的，所述同步点通过自学习的方式进行预先确定；所述同步结束点位于所述同步点之后的第二设定距离。