[发明专利]一种链子式转子液压马达

说明书

本发明涉及液压马达技术领域，公开了一种链子式转子液压马达，包括缸体和链子式转子，链子式转子包括四根弧形的链子和一根中轴，四根链子首尾铰接成环，在相对的两根链子之间均设有中心开有通孔的铰接连杆，中轴的中部设在两根铰接连杆上的通孔中并与其中一根铰接连杆固定连接；缸体的内型线为四个链子弧面的离散拟合椭圆曲线，在缸体内壁和四根根链子的弧面之间分别形成四个相互隔断的容积腔，缸体沿周向间隔设有四根油管，通过注油及排油使容积腔的容积产生变化，使链子式转子产生转动力矩并带动中轴旋转。与传统液压马达相比，具有结构紧凑，体积小，可以产生更高的扭矩和转速，在大多数情况下能同时满足工程上负载对转矩和转速的要求。

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，具体的说是一种链子式转子液压马达。

背景技术

液压马达是将压力能转变为机械能并对外做功的执行元件,主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式。

齿轮式以及螺杆式液压马达，由于密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮式液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

叶片式液压马达的叶片要径向放置,为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式液压马达，由于其转速范围大，扭矩高，低速稳定性好而被应用于直接驱动负载的场合，诸如冶金机械，注塑机械和矿山机械等等。但是由于径向柱塞式液压马达的径向尺寸大，柱塞布置不够紧凑，而且结构复杂，自吸能力差，配流轴受到径向不平衡压力的作用，配流轴直径必须做的较大，以免变形过大；同时在配流轴和衬套之间磨损后的间隙不能自动补偿，泄漏较大，降低了液压马达的容积效率，也降低了液压马达的机械效率。

发明内容

本发明旨在提供一种全新结构并具有结构紧凑，体积小且低速性能稳定的液压马达。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种链子式转子液压马达，包括缸体和设置在缸体中的链子式转子，所述缸体为筒形，在缸体的两端分别设有端盖，所述链子式转子包括四根弧形的链子和一根中轴，所述四根链子首尾铰接成环，在相对的两根链子之间均设有中心开有通孔的铰接连杆，铰接连杆的两端分别铰接在相对的两根链子的中部，所述中轴的中部设在两根铰接连杆上的通孔中并与其中一根铰接连杆固定连接，中轴的两端分别穿过端盖上开设的轴孔设在缸体外部；所述缸体的内型线为四根链子弧面的离散拟合椭圆曲线，使四根链子的铰接点始终贴合在缸体的内壁上，并在缸体内壁和四根链子的弧面之间分别形成四个相互隔断的容积腔，所述缸体沿周向间隔设有四根与缸体内相连通的油管，通过其中两根不相邻的油管往两个相对的容积腔中注入液压油，并由另外两根油管从另外两个容积腔中排出液压油的液压油循环，使链子式转子因受力不平衡而产生转动力矩带动所述中轴旋转向外输出动力。

优选的，所述四根油管均垂直于所述缸体的内型线的长轴设置，并两两对称设置在缸体内型线的长轴的两侧，其中位于缸体内型线的长轴同侧的两根油管的管距与所述链子的长度相同。

优选的，所述中轴与两根铰接连杆中的其中一根上的通孔通过花键连接，中轴与另一根铰接连杆上的通孔间隙配合。

优选的，所述缸体的内壁和链子式转子之间设有防止相邻两个容积腔之间产生泄漏的环形密封垫。

优选的，所述中轴的两端分别通过轴承穿设在端盖上的轴孔中并设有机械密封件。

有益效果