[发明专利]一种链子式转子液压马达

权利要求书

1.一种链子式转子液压马达，其特征在于：包括缸体（1）和设置在缸体（1）中的链子式转子，所述缸体（1）为筒形，在缸体（1）的两端分别设有端盖（2），所述链子式转子包括四根弧形的链子（3）和一根中轴（4），所述四根链子（3）首尾铰接成环，在相对的两根链子（3）之间均设有中心开有通孔的铰接连杆（5），铰接连杆（5）的两端分别铰接在相对的两根链子（3）的中部，所述中轴（4）的中部设在两根铰接连杆（5）上的通孔中并与其中一根铰接连杆（5）固定连接，中轴（4）的两端分别穿过端盖（2）上开设的轴孔设在缸体（1）外部；所述缸体（1）的内型线为四根链子（3）弧面的离散拟合椭圆曲线，使四根链子（3）的铰接点始终贴合在缸体（1）的内壁上，并在缸体（1）内壁和四根链子（3）的弧面之间分别形成四个相互隔断的容积腔，所述缸体（1）沿周向间隔设有四根与缸体（1）内相连通的油管（6），通过其中两根不相邻的油管（6）往两个相对的容积腔中注入液压油，并由另外两根油管（6）从另外两个容积腔中排出液压油的液压油循环，使链子式转子因受力不平衡而产生转动力矩带动所述中轴（4）旋转向外输出动力。

2.根据权利要求1所述的一种链子式转子液压马达，其特征在于：所述四根油管（6）均垂直于所述缸体（1）的内型线的长轴设置，并两两对称设置在缸体（1）内型线的长轴的两侧，其中位于缸体（1）内型线的长轴同侧的两根油管（6）的管距与所述链子（3）的长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种链子式转子液压马达，其特征在于：所述中轴（4）与两根铰接连杆（5）中的其中一根上的通孔通过花键连接，中轴（4）与另一根铰接连杆（5）上的通孔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种链子式转子液压马达，其特征在于：所述缸体（1）的内壁和链子式转子之间设有防止相邻两个容积腔之间产生泄漏的环形密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种链子式转子液压马达，其特征在于：所述中轴（4）的两端分别通过轴承穿设在端盖（2）上的轴孔中并设有机械密封件。