[发明专利]坡道驻车辅助

说明书

技术领域

本公开涉及用于车辆的驻车辅助系统。

背景技术

当车辆停驻在坡道上时，驾驶员可以使车轮朝某个方向倾斜以防止车辆溜车(rolling)。例如，如果车辆正面向上坡，车辆的前轮可以远离路缘(curb)倾斜，如果车辆正面向下坡，车辆的前轮可以朝向路缘倾斜，或者如果没有路缘，车辆的前轮可以向右倾斜。

发明内容

一种用于车辆的驻车辅助系统，包括控制器，所述控制器被配置为，响应于激活车辆和指示车辆的倾斜度超过第一阈值且车辆的转向角超过第二阈值的数据，调整转向角使得车辆车轮回正。

一种车辆包括：驻车辅助系统，被配置为识别车辆的倾斜度和车轮相对于车辆中心线的角度；控制器，被配置为，响应于激活车辆、所述倾斜度超过第一阈值以及所述角度超过第二阈值，调整所述角度使得车轮相对于所述中心线回正。

根据本发明的一个实施例，激活车辆是由激活收发器和驻车辅助系统之间的距离降到低于第三阈值的发生所限定的。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为，响应于制动踏板反馈，中止调整所述角度。

一种用于车辆的驻车辅助系统的控制方法包括：响应于激活车辆和指示车辆倾斜超过第一阈值以及转向角超过第二阈值的数据，通过控制器将转向角调整为使得车辆车轮组回正。

根据本发明的一个实施例，所述激活车辆是由激活收发器和驻车辅助系统之间的距离降到低于第三阈值的发生所限定的。

根据本发明的一个实施例，所述激活车辆是由致动点火开关而启动的。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括响应于制动踏板反馈而中止调整转向角。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括响应于激活车辆和所述数据而激活警报。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括在调整转向角期间应用制动器。

附图说明

图1是停驻在倾斜道路上的车辆的示意图；和

图2是激活车辆之后使车辆的车轮回正的控制逻辑流程图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅是示例，其它实施例可以采用各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征结合以产生未明确示出和描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定应用或实施方式。

图1示出了停驻在倾斜道路12上的车辆10的示意图。车辆10包括转向系统14，转向系统14具有方向盘16、加速度计17、EPAS马达18和与控制器22通信的转向角传感器20。转向角传感器20可以包括小齿轮角度传感器、方向盘角度传感器或可以被配置为确定车轮32的角度的任何其他传感器。此外，车辆10包括驻车辅助系统21以使用近场通信在控制器22和激活收发器(也可被称为车辆激活机构或遥控钥匙)24之间进行通信。虽然优选地为近场通信，但是任何其它通信系统也可以允许控制器22和激活收发器24之间的通信，诸如但不限于蓝牙、WiFi、专用短程通信或车载网络。激活收发器24可以启动或点燃车辆发动机以允许车辆10向前推进或者可以停用车辆并关闭车辆发动机以停驻车辆10。控制器22还可以与车辆视觉系统26(其包括相机27或超声波传感器29)以及导航系统和地图进行通信以检测路缘28的存在。任何其他车辆视觉传感器也可用于将路缘28的存在发送到控制器22。