[发明专利]在无人驾驶车辆中提供增强虚拟现实内容的系统和方法

权利要求书

1.用于向无人驾驶车辆进行内容递送的计算机实现方法，所述方法包括：

在服务器处从第一无人驾驶车辆接收对于内容递送的请求；

响应于所述请求，对从所述请求获得的图像执行视觉分析以确定所述图像的三维(3D)定位信息；

基于所述第一无人驾驶车辆的当前车辆信息，根据乘坐所述第一无人驾驶车辆的用户的用户简档识别多个内容项目的列表；

基于所述图像的3D定位信息，将从所述内容项目列表选出的第一内容项目填加到所述图像上从而生成增强图像；以及

向所述第一无人驾驶车辆传输所述增强图像，其中所述增强图像将以虚拟现实的方式显示在所述无人驾驶车辆内的显示装置上。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述服务器通过网络向多个无人驾驶车辆提供内容递送。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述图像由所述第一无人驾驶车辆的一个或多个相机实时捕获，并且表示所述无人驾驶车辆的周围视图。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述图像是从所述第一无人驾驶车辆按顺序流传输的多个图像中的一个，所述增强图像是从所述服务器流传输至所述第一无人驾驶车辆的多个增强图像中的一个。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述当前车辆信息包括从所述请求获得的所述第一无人驾驶车辆的位置信息。

6.如权利要求1所述的方法，其中，选出的所述内容项目是根据基于所述用户简档确定的用户偏好而从所述内容项目列表中选择的，所述用户简档是基于从所述请求获得的用户标识符来检索的。

7.如权利要求1所述的方法，还包括对所述图像执行图像识别以识别所述第一无人驾驶车辆外部的第一对象，其中填加到所述图像上的内容项目包括描述所述第一对象的第一元数据。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述内容项目还包括第二元数据，所述第二元数据描述附近的第二对象，包括指示所述第一对象与所述第二对象之间的距离。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述图像中未示出所述第二对象，但根据基于所述第一无人驾驶车辆的位置和路线信息所获得的地图和兴趣点(MPOI)信息，所述第二对象位于所述第一无人驾驶车辆的预定接近度内。

10.一种向无人驾驶车辆执行内容递送的装置，包括：

从第一无人驾驶车辆接收对于内容递送的请求的装置；

响应于所述请求对从所述请求获得的图像执行视觉分析以确定所述图像的三维(3D)定位信息的装置；

基于所述第一无人驾驶车辆的当前车辆信息，根据乘坐所述第一无人驾驶车辆的用户的用户简档来识别多个内容项目的列表的装置；

基于所述图像的3D定位信息，将从所述内容项目列表选出的第一内容项目填加到所述图像上从而生成增强图像的装置；以及

向所述第一无人驾驶车辆传输所述增强图像的装置，其中所述增强图像将以虚拟现实的方式显示在所述无人驾驶车辆内的显示装置上。

11.如权利要求10所述的向无人驾驶车辆执行内容递送的装置，其中所述服务器通过网络向多个无人驾驶车辆提供内容递送。

12.如权利要求10所述的向无人驾驶车辆执行内容递送的装置，其中所述图像是由所述第一无人驾驶车辆的一个或多个相机实时捕获的，所述图像表示所述无人驾驶车辆的周围视图。

13.如权利要求12所述的向无人驾驶车辆执行内容递送的装置，其中，所述图像是从所述第一无人驾驶车辆按顺序流传输的多个图像中的一个，所述增强图像是从所述服务器流传输到所述第一无人驾驶车辆的多个增强图像中的一个。

14.如权利要求10所述的向无人驾驶车辆执行内容递送的装置，其中所述车辆信息包括从所述请求获得的所述第一无人驾驶车辆的位置信息。

15.如权利要求10所述的向无人驾驶车辆执行内容递送的装置，其中，选出的所述内容项目是根据基于所述用户简档确定的用户偏好而从所述内容项目列表中选择的，所述用户简档是基于从所述请求获得的用户标识符来检索的。