[发明专利]离合器控制方法以及用于车辆的离合器控制滤波器

权利要求书

1.一种离合器控制方法，包括：

变化设定步骤，其利用控制器，根据先前离合器控制扭矩与离合器目标扭矩之间的差来设定当前扭矩变化；

限制确定步骤，当离合器控制扭矩减小并随后增加或者当离合器控制扭矩持续地减小时，所述限制确定步骤通过使用当前扭矩变化和先前离合器控制扭矩，利用控制器来确定离合器控制扭矩的抖冲是否不需要被限制；

直接设定步骤，作为执行所述限制确定步骤的结果，当不需要限制离合器控制扭矩的抖冲时，所述直接设定步骤利用控制器而将在变化设定步骤中设定的当前扭矩变化确定为最终扭矩变化；

限制设定步骤，作为执行所述限制确定步骤的结果，当确定需要限制离合器控制扭矩的抖冲时，所述限制设定步骤通过利用控制器将当前扭矩变化限定至抖冲的上界和抖冲的下界，而将当前扭矩变化确定为最终扭矩变化，所述抖冲的上界为离合器控制扭矩变化的增加的界限，所述抖冲的下界为离合器控制扭矩变化的减小的界限；

控制扭矩计算步骤，其通过利用控制器将最终扭矩变化与先前离合器控制扭矩相加来计算离合器控制扭矩，从而控制离合器。

2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其中，在限制确定步骤中，在当前扭矩变化大于0并且先前扭矩变化等于或者小于0时，所述控制器确定离合器控制扭矩减小并随后增加；在当前扭矩变化等于或者小于0时，所述控制器确定离合器控制扭矩持续地减小。

3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其中，在限制设定步骤中，抖冲的上界小于抖冲的下界。

4.根据权利要求3所述的离合器控制方法，其中，限制设定步骤包括：

最小值选择过程，其通过将当前扭矩变化与通过将抖冲的上界与先前扭矩变化相加而获得的值进行比较来选择最小值；

最大值选择过程，其通过从先前扭矩变化减去抖冲的下界而获得的值与在最小值选择过程中选择的最小值进行比较来选择最大值；

其中，在最大值选择过程中选择的最大值成为最终扭矩变化。

5.一种用于车辆的离合器控制滤波器，其包括：

变化设定映射，其包括当前扭矩变化的信息，所述当前扭矩变化取决于先前离合器控制扭矩与离合器目标扭矩之间的差；

限制确定单元，其配置为：当离合器控制扭矩减小并随后增加或者当离合器控制扭矩持续地减小时，接收当前扭矩变化和先前扭矩变化，以确定离合器控制扭矩的抖冲是否不需要被限制；

直接设定单元，其配置为：当限制确定单元确定离合器控制扭矩的抖冲不需要被限制时，该直接设定单元将来自变化设定映射的当前扭矩变化确定为最终扭矩变化；

限制设定单元，其配置为：当限制确定单元确定需要限制离合器控制扭矩的抖冲时，该限制设定单元通过将当前扭矩变化限制至抖冲的上界和抖冲的下界而将当前扭矩变化确定为最终扭矩变化，其中，所述抖冲的上界为离合器控制扭矩变化的增加的界限，所述抖冲的下界为离合器控制扭矩变化的减小的界限；以及

控制扭矩计算单元，其配置为：通过将最终扭矩变化与先前离合器控制扭矩相加来计算用于控制离合器的离合器控制扭矩。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的离合器控制滤波器，其中，在当前扭矩变化大于0并且先前扭矩变化等于或者小于0时，所述限制确定单元确定离合器控制扭矩减小并随后增加；在当前扭矩变化等于或者小于0时，所述限制确定单元确定离合器控制扭矩持续地减小。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的离合器控制滤波器，其中，抖冲的上界被设置为小于抖冲的下界。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的离合器控制滤波器，其中，所述限制设定单元包括：

最小值选择单元，其配置为：通过将当前扭矩变化与通过将抖冲的上界与先前扭矩变化相加而获得的值进行比较来选择最小值；

最大值选择单元，其配置为：通过从先前扭矩变化减去抖冲的下界而获得的值与在最小值选择过程中选择的最小值进行比较来选择最大值；

其中，在最大值选择单元中选择的最大值成为最终扭矩变化。