[发明专利]用于飞行器的着陆辅助方法和着陆辅助设备

说明书

一种用于飞行器的着陆辅助方法和着陆辅助设备。该设备包括：用于计算的单元，其在飞行器(AC)的最终进场以便在着陆跑道(2)上着陆期间，使用至少飞行器(AC)的地速、飞行器(AC)相对于地(S)的高度(Z)、以及表示与着陆跑道(2)接触(8)所需的竖直速度的目标竖直速度，自动地以重复方式计算飞行路径(TV)的倾斜角，该飞行路径(TV)允许飞行器(AC)执行拉平，从而检查在与着陆跑道(2)接触时的至少所述目标竖直速度；以及用于显示的单元，在飞行器(AC)的飞行甲板的至少一个屏幕上自动地显示第一符号和第二符号，第一符号图示飞行器(AC)的当前倾斜角，第二符号图示所计算的倾斜角。

技术领域

发明涉及一种用于飞行器，特别是运输机的着陆辅助方法和设备。

背景技术

本发明应用于旨在利用飞行器的引导来提供辅助的着陆辅助设备，以帮助飞行员在着陆期间、恰在触碰着陆跑道或者用于紧急着陆的场地之前手动地执行拉平(flare)。

已知以着陆为目的，向着最终进场着落的结尾，飞行器正常地处于稳定的下降。在穿过拉平触发高度之后，飞行员应该在触碰到地面之前减小竖直速度，以确保乘客的舒适性，并防止对飞行器结构的任何损坏。

由于其短持续时间，该操纵难以完成，对于运输机，该短持续时间一般为5秒级别，因此，在该短持续时间期间应该执行接近地面的动态操纵。操纵错误可能导致硬着陆或者过分长的着陆距离。

使用抬头显示器(HUD)的拉平的管理使得该风险减小。在这种情况下，飞行员手动地引导飞行器，使得显示在屏幕上的飞行器的速度向量跟随同样显示在屏幕上的拉平引导目标。

然而，应当注意：由于在机场存在非水平着陆跑道，即具有非0斜率的跑道，所以拉平操纵应该能够适应于这种类型的着陆跑道。

根据文献FR2.981.778，已知飞行器尤其是运输机的自动着陆设备能够使得在具有高斜率值的着陆跑道上实现自动着陆。

发明内容

然而，该自动设备不能在所有环境下使用。

相似地，基于来自这种自动着陆设备的信息来考虑拉平操纵引导信号不是最优的。

实际上，拉平引导目标(根据这种类型的引导信号)通常通过将飞行器相对于参考拉平轨迹的偏离最小化来在屏幕上移动。由于该最小化，系统不保证引导目标朝向与和着陆跑道接触所需的竖直速度相对应的斜率收敛。因此，使用源自自动驾驶仪的该类型的引导符号来辅助驾驶员执行手动拉平不是最优的。

本发明涉及一种用于飞行器尤其是运输机的着陆辅助方法，该方法使得该缺点能够被克服。

根据本发明，所述方法包括在飞行器的最终进场以便在着陆跑道上着陆期间，以自动和重复的方式进行的步骤，所述步骤包括：

a)接收多个参数的当前值，多个参数包括飞行器的地速以及飞行器相对于地的高度；

b)使用至少这些当前值和至少一个目标竖直速度来计算飞行器的飞行路径的倾斜角，目标竖直速度表示与着陆跑道接触所需的竖直速度，该飞行路径允许飞行器执行拉平，从而检查在与着陆跑道接触时的至少所述目标竖直速度；以及

c)在飞行器的飞行甲板的至少一个屏幕上显示第一符号和第二符号，第一符号图示飞行器的当前倾斜角，第二符号图示在步骤b)中计算的飞行路径的倾斜角。

从而，通过本发明的手段，引导飞行员，使得他(通过手动控制)使飞行器遵循允许飞行器以目标竖直速度到达接触点的飞行路径。如下面描述的，第二符号(图示飞行路径的计算的倾斜角)有规律地朝向与和着陆跑道接触所需的竖直速度相对应的斜率收敛，使得能够克服前述缺点。