[发明专利]用于飞行器的着陆辅助方法和着陆辅助设备

权利要求书

1.一种用于飞行器的着陆辅助方法，所述方法包括在飞行器的最终进场以便在着陆跑道上着陆期间，以自动和重复的方式进行：

a)接收多个参数的当前值，所述多个参数包括飞行器的地速以及飞行器相对于地的高度；

b)使用至少飞行器的地速以及飞行器的高度的当前值和至少一个目标竖直速度来计算飞行器的飞行路径的倾斜角，所述目标竖直速度表示与着陆跑道接触所需的竖直速度，其中该飞行路径包括后面跟随有拉平阶段的下降阶段，以使得：如果飞行器跟随飞行路径，则飞行器在与着陆跑道接触时以所述目标竖直速度下降；

c)在飞行器处于飞行路径的下降阶段的同时，在飞行器的飞行甲板的至少一个屏幕上显示第一符号和第二符号，所述第一符号位于至少一个屏幕上的固定位置，所述第二符号以基于飞行路径的倾斜角的变化率的速率在朝着第一符号的方向上移动以使得：在飞行器从飞行路径的下降阶段到飞行路径的拉平阶段过渡的时间在所述方向上第二符号到达第一符号的固定位置；以及

d)在飞行器处于飞行路径的拉平阶段的同时，在飞行器的飞行甲板的至少一个屏幕上显示第一符号和第二符号以使得第一符号跟随第二符号，所述第一符号表示飞行器的当前路径的当前倾斜角，所述第二符号表示在步骤b)中计算出的飞行路径的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的方法，包括确定所述着陆跑道的斜率值的步骤，且步骤b)包括使用所述着陆跑道的该斜率值来计算所述飞行路径的所述倾斜角。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述着陆跑道的斜率值考虑下面斜率值中的至少之一：

-由所述飞行器的工作人员的成员输入的斜率值；

-与用于着陆的所述着陆跑道的斜率值对应的斜率值，该斜率值被从机载数据库自动地提取；以及

-使用至少一个机载测量设备测量的斜率值。

4.根据权利要求2所述的方法，包括监视着陆跑道的所述斜率值以便能够检测不正确的斜率值的附加步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，包括在检测到不正确的斜率值的情况下自动地执行下面操作中至少之一的附加步骤：

-在所述飞行器的飞行甲板中发出警报信号；

-校正所述不正确的斜率值；

-使用步骤b)中缺省的斜率值；

-使至少所述第二符号的显示无效；以及

-向工作人员提供与已导致不正确的斜率值的故障的起源有关的信息以及与要采取的动作有关的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，包括生成适于修改所述飞行路径的形状的控制参数，该控制参数被用在步骤b)中以计算倾斜角。

7.根据权利要求1所述的方法，包括接收表示与所述着陆跑道接触所需的竖直加速度的目标竖直加速度，且其中步骤b)包括还使用该目标竖直加速度来计算飞行路径的倾斜角。