[发明专利]电动助力转向系统及处理电子控制单元的故障安全的方法

权利要求书

1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：

一扭矩传感器，所述扭矩传感器用以检测一方向盘的一转向扭矩值；

一转向角度传感器，所述转向角度传感器用以检测所述方向盘的一转向角度值；

一电机位置传感器，所述电机位置传感器用以检测一电机旋转角度值，所述电机旋转角度值为一电动机的传动轴的旋转角度；以及

一电子控制单元，在所述扭矩传感器正常时，所述电子控制单元被配置为通过使用所述转向扭矩值以产生一第一转向辅助电流，用于控制所述电动机的驱动力；在所述扭矩传感器发生故障时，所述电子控制单元被配置为通过使用所述转向角度值及所述电机旋转角度值以估计所述电动机的一目标电机角速度，并且产生一第二转向辅助电流，以便使得所述电动机的当前电机角速度收敛于所述目标电机角速度。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，当所述扭矩传感器在车辆的点火开关为打开的状态下发生故障时，所述电子控制单元产生所述第二转向辅助电流。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电子控制单元通过将所述电机旋转角度值乘以一与所述传动轴机械连接的减速器的一减速比以计算一估计的转向角度值，接着通过将所述转向角度值减去所估计的转向角度值以计算一角度偏差，并且通过从一预先存储的目标电机角速度表中提取一与所述角度偏差相对应的目标电机角速度，以估计所述目标电机角速度。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述目标电机角速度表包括一个或多个电机角速度，且所述一个或多个电机角速度分别与一个或多个角度偏差相对应。

5.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述转向角度传感器在一第一预设的采样间隔检测所述转向角度值，并且所述电机位置传感器在一第二预设的采样间隔检测所述电机旋转角度值。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电子控制单元通过使用一转向角度值和一电机旋转角度值以计算角度偏差，其中所述转向角度值在一最靠近根据在第一采样间隔所检测到的一个或多个转向角度值计算角度偏差时所对应的时间点的时间点被检测到，所述电机旋转角度值在一最靠近根据在第二采样间隔所检测到的一个或多个电机旋转角度值计算角度偏差时所对应的时间点的时间点被检测到。

7.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述第一采样间隔和第二采样间隔设置为相同。

8.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电子控制单元控制所述扭矩传感器发生故障的故障告警信号的出现。

9.一种处理电动助力转向系统内电子控制单元的故障安全的方法，其特征在于，所述方法包括：

一基本控制执行步骤，通过使用一扭矩传感器所检测到的转向扭矩值以产生一第一转向辅助电流；

一传感器故障检测步骤，在执行所述基本控制步骤的同时检测所述扭矩传感器是否发生故障；

一目标电机角速度估计步骤，通过使用一方向盘的转向角度值和一电动机的电机旋转角度值以估计所述电动机的一目标电机角速度；以及

一故障安全控制步骤，计算所述电动机的一当前电机角速度并产生一第二转向辅助电流以至使得所述当前电机角速度收敛于所述目标电机角速度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标电机角速度估计步骤进一步包括：

一估计的转向角度计算步骤，通过将所述电机旋转角度值乘以一与所述电动机的一传动轴机械连接的减速器的一减速比以计算一估计的转向角度值；

一角度偏差计算步骤，通过将所述转向角度值减去所估计的转向角度值以计算一角度偏差；

一目标电机角速度提取步骤，从一目标电机角速度表中提取与所述角度偏差相对应的目标电机角速度，其中所述目标电机角速度表包括多个目标电机角速度，且所述多个目标电机角速度分别与多个角度偏差相对应。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在故障安全控制步骤中，所述电动助力转向系统控制所述扭矩传感器发生故障的故障告警信号的出现。