[发明专利]锥形齿轮式自适应变速器

权利要求书

1.锥形齿轮式自适应变速器，包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、锥形差速器行星齿轮组、第一调节锥形行星齿轮组、第二调节锥形行星齿轮组、轴套与中心轴(10)、万向节(16)、锥形差速器太阳轮连接器(22)、锥形行星齿轮支架(9)、控制端(29)与受控端(30)，其特征是：

第一行星齿轮机构行星齿轮(2)分别与第一行星齿轮机构太阳轮(1)、第一行星齿轮机构齿圈(4)啮合并且与第一行星齿轮机构行星齿轮支架(3)滑动连接，第一行星齿轮机构行星齿轮支架3通过锥形差速器太阳轮连接器(22)或者第三轴套(28)与锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮(19)固接，第一行星齿轮机构齿圈(4)通过锥形差速器太阳轮连接器(22)与锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮(17)固接或者直接固接，锥形差速器行星齿轮组行星齿轮(18)分别与锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮(17)、锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮(19)啮合并且其中心通过锥形差速器行星齿轮组行星齿轮轴(31)与万向节(16)固接，锥形行星齿轮轴(15)分别与万向节(16)、第一调节锥形齿轮组行星齿轮(8)、第二调节锥形齿轮组行星齿轮(6)固接并且与锥形行星齿轮支架(9)滑动连接，锥形差速器行星齿轮组行星齿轮轴(31)与锥形行星齿轮支架(9)滑动连接，第一调节锥形齿轮组太阳轮(7)与第一调节锥形齿轮组行星齿轮(8)啮合并且通过第一轴套(26)或者中心轴(10)与第二行星齿轮机构行星齿轮支架(13)固接，第二调节锥形齿轮组太阳轮(5)与第二调节锥形齿轮组行星齿轮(6)啮合并且通过中心轴(10)或者第二轴套(27)与第二行星齿轮机构太阳轮(11)固接，第二行星齿轮机构行星齿轮(12)分别与第二行星齿轮机构太阳轮(11)、第二行星齿轮机构齿圈(14)啮合并且与第二行星齿轮机构行星齿轮支架(13)滑动连接，中心轴(10)分别与第一行星齿轮机构行星齿轮支架(3)、锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮(17)、锥形行星齿轮支架(9)、第一轴套(26)、第二轴套(27)、第三轴套(28)滑动连接，锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮(19)可与第一轴套(26)或者中心轴(10)滑动连接；

不采用万向节(16)时与采用万向节(16)时结构特征不同的是：锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮(19)与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第一锥形齿环(24)啮合，锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮(17)与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第二锥形齿环(25)啮合，锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘(23)与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第一锥形齿环(24)、锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第二锥形齿环(25)固接，锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘(23)的中心与锥形行星齿轮轴(15)固接。

2.根据权利要求1所述的锥形齿轮式自适应变速器，锥形差速器行星齿轮组与第一、第二锥形调节齿轮组做扭矩组合与分配，其特征是：

有万向节(16)的结构为锥形差速器行星齿轮组行星齿轮(18)分别与锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮(17)、锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮(19)啮合并且其中心与万向节(16)固接，锥形行星齿轮轴(15)分别与万向节(16)、第一调节锥形齿轮组行星齿轮(8)、第二调节锥形齿轮组行星齿轮(6)固接，第一调节锥形齿轮组太阳轮(7)与第一调节锥形齿轮组行星齿轮(8)啮合，第二调节锥形齿轮组太阳轮(5)与第二调节锥形齿轮组行星齿轮(6)啮合，第一调节锥形齿轮组行星齿轮(8)与第二调节锥形齿轮组行星齿轮(6)可设置在一个齿轮盘上成两道齿环，锥形行星齿轮轴(15)与中心轴(10)非九十度角设置；

无万向节(16)的结构为锥形差速器行星齿轮组第一太阳齿轮(19)与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第一锥形齿环(24)啮合，锥形差速器行星齿轮组第二太阳齿轮(17)与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第二锥形齿环(25)啮合，锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘(23)与锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第一锥形齿环(24)、锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘第二锥形齿环(25)固接，锥形差速器行星齿轮组行星齿轮盘(23)的中心与锥形行星齿轮轴(15)固接，锥形行星齿轮轴(15)分别与第一调节锥形齿轮组行星齿轮(8)、第二调节锥形齿轮组行星齿轮(6)固接，第一调节锥形齿轮组太阳轮(7)与第一调节锥形齿轮组行星齿轮(8)啮合，第二调节锥形齿轮组太阳轮(5)与第二调节锥形齿轮组行星齿轮(6)啮合，第一调节锥形齿轮组行星齿轮(8)与第二调节锥形齿轮组行星齿轮(6)可设置在一个齿轮盘上成两道齿环，锥形行星齿轮轴(15)与中心轴(10)非九十度角设置。