[实用新型]多轴飞行器电机安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，特别是涉及一种多轴飞行器的电机安装结构。

背景技术

多轴飞行器具有成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点，可以利用其所搭载的摄影设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将所获取的影像资料传送回地面。多轴飞行器目前已经被广泛运用到航拍、电力巡线、空中侦察、模拟飞行、资助无人机等领域，用以监控取证以及特殊位置的观测等，可以实现实施现场视频画面的传输，供指挥者进行决策和判断，是一种获取信息的重要工具。另外，简易结构的多轴飞行器在玩具领域也收到广泛的喜爱。

多轴飞行器具有多个飞行单元。每个飞行单元具有一个电机，电机的旋转轴处于竖直位置，每个飞行单元可以单独控制，通过控制各个飞行单元的工作状态，来实现多轴飞行器的飞行模式，使得多轴飞行器具有多种飞行状态。上述飞行单元一般包括机臂，机臂的外端通过独立的金属件连接电机座，电固定座上固定电机，这种电机安装结构存在的弊端有：上述金属件为单独独立加工完成，不仅增加了飞行器的整体成本以及飞行器自身的重量，制约生产效率，且通过金属件连接电机座与机臂，使得电机拆装困难、费时，不便维修更换。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的电机拆装困难、飞行器成本高等技术问题而提供一种结构简单、便于电机拆装、可以降低飞行器生产成本、提高飞行器生产效率的多轴飞行器的电机安装结构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种多轴飞行器的电机安装结构，包括机臂、电机座和通过所述电机座安装在所述机臂端部的电机，其特征在于：所述机臂的端部设有呈缝孔形的插装部，所述电机座通过所述插装部插装在所述机臂上，在所述机臂上、位于所述插装部的上侧、设有呈槽状的电机卡装部，所述电机设于所述电机卡装部内侧并与所述电机座固定。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述机臂上靠近所述电机座处设有用于固定所述电机座的紧固件。

所述电机座与所述机臂粘接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用如上技术方案，即设计一种电机机臂连接的新结构，本实用新型中，用于固定电机的电机座与机臂通过设于机臂上的新构造直接连接，免去传统的金属件，不仅可以降低飞行器的加工成本和机身重量、提高飞行器的加工效率，且可以方便电机的拆卸，从而使飞行器便于检修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的下部视图。

图中：1、机臂；1-1、插装部；1-2、电机卡装部；2、电机座；3、电机；4、紧固件。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种多轴飞行器的电机安装结构，包括机臂1、电机座2和电机3。多轴飞行器具有机身，机臂1为碳管，机臂1的内端与飞行器的机身连接，机臂1的外端设有插装部1-1，插装部1-1用于插装电机座2，电机座2通过插装部1-1安装在机臂1的端部。本实施例中，插装部1-1是长方形的缝孔，电机座2是可以插装进插装部1-1的座体。

在所述机臂1上、位于所述插装部1-1的上侧、设有呈槽状的电机卡装部1-2。上述插装部1-1与电机卡装部1-2形成位于机臂1端部的异形缺口。所述电机3设于所述电机卡装部1-2内侧并与所述电机座2固定，电机3与电机座2通过紧固件固定。

上述电机座2插装在机臂1上之后，可以将电机座2与机臂1粘合或者将电机座2与机臂1利用紧固件4连接，以此进一步固定电机座2。

电机座2与机臂1粘合的情况下，使得机身的重量更轻。

飞行器的大部分部件为碳纤维结构，所以重量很轻，从而提升了多轴的飞行时间，由于不需要单独加工出传统的金属件来固定电机从而降低了生产成本，省去了冗余的生产装配步骤，从而在一定程度上提高了生产效率。