[实用新型]一种堆垛车的感应限位电转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电转向装置，具体地说是一种堆垛车的感应限位电转向装置。

背景技术

现有的堆垛车多为机械式的转向系统，操控性能不佳，而且机械式的转向限位装置长时间使用易磨损，影响转向的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种堆垛车的感应限位电转向装置。  

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种堆垛车的感应限位电转向装置，包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向轮、感应盘和两个电感式接近开关；所述驱动电机、转向电机、编码器和两个电感式接近开关均设置在固定架上；所述转向电机和编码器的齿轮均与主转向齿轮啮合；所述感应盘呈半圆盘状，感应盘跟随主转向齿轮转动；两个电感式接近开关的感应端均设置在靠近感应盘处；所述主转向齿轮带动转向轮转向，驱动电机带动转向轮进退。

优选的，所述固定架上还设置有减震装置。 

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的堆垛车的感应限位电转向装置，通过电转向驱动代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，并通过感应盘和两个电感式接近开关实现感应限位，使转向限位的控制更加精确，提高转向安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的堆垛车的感应限位电转向装置的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的堆垛车的感应限位电转向装置在另一个方向上的结构示意图；

其中：1、固定架；2、驱动电机；3、转向电机；4、编码器；5、主转向齿轮；6、转向轮；7、感应盘；8、电感式接近开关；9、减震装置。  

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种堆垛车的感应限位电转向装置，包含固定架1、驱动电机2、转向电机3、编码器4、主转向齿轮5、转向轮6、感应盘7、减震装置9和两个电感式接近开关8；所述驱动电机2、转向电机3、编码器4、减震装置9和两个电感式接近开关8均设置在固定架1上；所述转向电机3和编码器4的齿轮均与主转向齿轮5啮合；所述感应盘7呈半圆盘状，感应盘7跟随主转向齿轮5转动；两个所述的电感式接近开关8对感应盘7进行感应，当任意一个电感式接近开关8感应不到感应盘7时，转向电机3停即止运行；所述转向电机3的齿轮带动主转向齿轮5转动，同时主转向齿轮5带动编码器4的齿轮转动，编码器16反馈位置信号，并由转向电机3进行位置修正，完成主转向齿轮5带动转向轮6的转向过程；所述驱动电机2控制转向轮6的进退。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的堆垛车的感应限位电转向装置，通过电转向驱动代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，并通过感应盘和两个电感式接近开关实现感应限位，使转向限位的控制更加精确，提高转向安全性。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。